| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 非线性随机系统的研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 不确定随机系统控制 | 第16-17页 |
| 1.2.2 随机时滞系统控制 | 第17-19页 |
| 1.2.3 脉冲随机系统控制 | 第19-20页 |
| 1.2.4 切换随机系统控制 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要工作介绍 | 第22-23页 |
| 1.4 预备知识 | 第23-30页 |
| 1.4.1 随机微分方程理论 | 第23-28页 |
| 1.4.2 随机时滞微分方程理论 | 第28-30页 |
| 第2章 随机上三角系统的状态反馈控制:时变控制方法 | 第30-48页 |
| 2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 2.2 数学基础:LaSalle定理 | 第31-34页 |
| 2.3 具有未知增长速率的随机上三角系统的时变状态反馈控制 | 第34-38页 |
| 2.3.1 时变坐标变换 | 第35-36页 |
| 2.3.2 标称非线性系统的状态反馈控制器设计 | 第36-38页 |
| 2.4 闭环系统的稳定性分析 | 第38-40页 |
| 2.5 数值仿真 | 第40-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 大规模随机高阶上三角时滞系统的状态反馈控制 | 第48-67页 |
| 3.1 问题描述 | 第48-51页 |
| 3.2 标称非线性系统的分散状态反馈控制 | 第51-56页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第56-62页 |
| 3.4 仿真研究 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第4章 随机反馈时滞系统的分散自适应控制:LaSalle方法 | 第67-86页 |
| 4.1 问题描述 | 第67-70页 |
| 4.2 分散自适应输出反馈控制器设计 | 第70-77页 |
| 4.2.1 滤波器设计 | 第70-71页 |
| 4.2.2 自适应控制器设计 | 第71-77页 |
| 4.3 闭环系统的稳定性分析 | 第77-81页 |
| 4.4 仿真算例 | 第81-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-86页 |
| 第5章 脉冲非线性随机系统的稳定性 | 第86-106页 |
| 5.1 问题描述一 | 第86-87页 |
| 5.2 解的存在唯一性定理 | 第87-89页 |
| 5.3 NSS:(逆)平均脉冲区间方法 | 第89-96页 |
| 5.3.1 平均脉冲区间 | 第89-94页 |
| 5.3.2 逆平均脉冲区间 | 第94-96页 |
| 5.4 GAS、ES:(逆)平均脉冲区间方法 | 第96-101页 |
| 5.4.1 平均脉冲区间 | 第97-100页 |
| 5.4.2 逆平均脉冲区间 | 第100-101页 |
| 5.5 仿真研究 | 第101-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 时间依赖切换非线性随机系统的稳定性 | 第106-124页 |
| 6.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 6.2 解的全局存在唯一性 | 第107-108页 |
| 6.3 NSS:随机切换和平均驻留时间切换 | 第108-113页 |
| 6.3.1 随机切换下的NSS | 第109-111页 |
| 6.3.2 平均驻留时间切换下的NSS | 第111-113页 |
| 6.4 GAS:平均驻留时间切换 | 第113-117页 |
| 6.5 仿真算例 | 第117-123页 |
| 6.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 随机马尔科夫跳变系统的稳定性分析及跟踪控制 | 第124-141页 |
| 7.1 问题描述 | 第124-125页 |
| 7.2 稳定性分析 | 第125-132页 |
| 7.2.1 全局唯一解的存在性 | 第125-128页 |
| 7.2.2 噪声输入状态稳定 | 第128-130页 |
| 7.2.3 状态的有界性 | 第130-132页 |
| 7.3 跟踪控制 | 第132-137页 |
| 7.3.1 跟踪控制器设计 | 第133-136页 |
| 7.3.2 稳定性分析 | 第136-137页 |
| 7.4 数值仿真 | 第137-140页 |
| 7.5 本章小结 | 第140-141页 |
| 第8章 总结与展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-159页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第159-160页 |
