| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 起重机防摇概述及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 起重机防摇技术的概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外发展概况及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 恒张力控制系统的发展 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作内容 | 第16-18页 |
| 第2章 吊盘式防摇装置负载的仿真计算与液压系统设计 | 第18-27页 |
| 2.1 基于MATLAB对吊盘式防摇装置负载的仿真计算 | 第18-22页 |
| 2.1.1 航标船起重机防摇系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.1.2 受力分析 | 第19-22页 |
| 2.2 液压系统的设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 液压系统的组成 | 第22页 |
| 2.2.2 液压系统的类型与特点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 液压系统的设计流程 | 第23页 |
| 2.2.4 液压系统的设计目的 | 第23-24页 |
| 2.2.5 液压系统的原理和工作过程 | 第24-25页 |
| 2.2.6 液压系统分析 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液压元件的选型和用途 | 第27-36页 |
| 3.1 恒张力控制原理 | 第27页 |
| 3.2 参数设计 | 第27页 |
| 3.3 液压元件的选型 | 第27-35页 |
| 3.3.1 卷筒 | 第27-28页 |
| 3.3.2 液压马达主要参数的计算和选型 | 第28-30页 |
| 3.3.3 主回路液压泵主要参数的计算和选型 | 第30-33页 |
| 3.3.4 油箱型号的选择 | 第33-34页 |
| 3.3.5 压力继电器的设置 | 第34页 |
| 3.3.6 过滤器主要参数的计算和选型 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 液压控制系统数学模型的建立与分析 | 第36-49页 |
| 4.1 液压系统建模概述 | 第36页 |
| 4.2 液压系统建模中常用的方法 | 第36-42页 |
| 4.2.1 微分方程建模 | 第36-37页 |
| 4.2.2 传递函数与方框图建模 | 第37页 |
| 4.2.3 状态空间建模 | 第37-38页 |
| 4.2.4 功率键合图法建模 | 第38-42页 |
| 4.3 液压系统的建模 | 第42-48页 |
| 4.3.1 液压泵子模型建立 | 第42-43页 |
| 4.3.2 液压马达子模型建立 | 第43-45页 |
| 4.3.3 三位四通阀子模型建立 | 第45-47页 |
| 4.3.4 单向节流阀子模型建立 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于AMESIM的模型仿真分析 | 第49-60页 |
| 5.1 AMESim软件简介 | 第49-51页 |
| 5.2 液压系统的模型建立与参数设置 | 第51-54页 |
| 5.2.1 液压系统的模型建立 | 第51-52页 |
| 5.2.2 液压系统中各元件参数的设置 | 第52-54页 |
| 5.3 液压系统的仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究生履历 | 第66页 |