| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络化自主车队系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 | 第18-19页 |
| 1.4 符号说明 | 第19-21页 |
| 第2章 SDP处理机制下网络化自主车队控制 | 第21-47页 |
| 2.1 前车跟随策略的自主车队建模 | 第22-29页 |
| 2.1.1 单个车辆的动态模型 | 第22-24页 |
| 2.1.2 自主车队模型 | 第24-28页 |
| 2.1.3 控制目标 | 第28-29页 |
| 2.2 车队稳定性分析 | 第29-39页 |
| 2.3 数值仿真与实验 | 第39-45页 |
| 2.3.1 数值仿真 | 第39-43页 |
| 2.3.2 Arduino车队实验 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 领头车-前车跟随策略的网络化自主车队H_∞控制 | 第47-60页 |
| 3.1 领头车-前车跟随策略的自主车队模型 | 第47-50页 |
| 3.2 多目标H_∞控制的综合问题 | 第50-53页 |
| 3.3 仿真与实验 | 第53-59页 |
| 3.3.1 数值仿真 | 第53-58页 |
| 3.3.2 Arduino车队实验 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 信道受限的网络化异构车队控制与动态调度 | 第60-77页 |
| 4.1 网络化异构自主车队模型 | 第60-65页 |
| 4.1.1 网络化异构车队模型 | 第61-64页 |
| 4.1.2 控制目标 | 第64-65页 |
| 4.2 车队稳定性分析 | 第65-71页 |
| 4.2.1 保性能控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.2.2 队列稳定性分析 | 第67-69页 |
| 4.2.3 通信序列设计 | 第69-70页 |
| 4.2.4 车队控制算法 | 第70-71页 |
| 4.3 数值仿真与实验 | 第71-76页 |
| 4.3.1 数值仿真 | 第71-75页 |
| 4.3.2 Arduino车队实验 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于事件的网络化自主车队调度与控制协同设计 | 第77-97页 |
| 5.1 基于事件调度与控制的车队模型 | 第77-86页 |
| 5.1.1 车辆的动态模型 | 第78页 |
| 5.1.2 基于事件传输和通信时延的车载网模型 | 第78-79页 |
| 5.1.3 车载网的介质访问约束模型 | 第79-85页 |
| 5.1.4 控制目标 | 第85-86页 |
| 5.2 基于事件的调度与控制协同设计 | 第86-91页 |
| 5.3 数值仿真与实验 | 第91-95页 |
| 5.3.1 数值仿真 | 第91-94页 |
| 5.3.2 Arduino车队实验 | 第94-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者简介 | 第109页 |