| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 中文文摘 | 第5-10页 |
| 绪论 | 第10-16页 |
| 第一节 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 第三节 主要研究内容和章节结构 | 第14-16页 |
| 第一章 生物视觉的信息处理机制 | 第16-20页 |
| 第一节 引言 | 第16页 |
| 第二节 视觉神经系统的两条主要通路 | 第16-17页 |
| 第三节 生物视觉系统的多通道处理机制 | 第17-18页 |
| 第四节 生物视觉系统的注意机制 | 第18-19页 |
| 第五节 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多通道车辆假设区域的产生 | 第20-40页 |
| 第一节 引言 | 第20页 |
| 第二节 基于金字塔LK光流法的车辆运动信息通道 | 第20-29页 |
| 第三节 构建车辆的形状和颜色信息通道 | 第29-38页 |
| 第四节 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 多通道运动车辆检测系统 | 第40-52页 |
| 第一节 引言 | 第40页 |
| 第二节 车辆特征提取 | 第40-41页 |
| 第三节 Adaboost级联子分类器 | 第41-43页 |
| 第四节 多通道运动车辆检测模型 | 第43-44页 |
| 第五节 实验过程和结果分析 | 第44-50页 |
| 第六节 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于SYSLINK的双核开发方案 | 第52-62页 |
| 第一节 引言 | 第52页 |
| 第二节 OMAPL138介绍 | 第52-54页 |
| 第三节 基于SYSLINK的双通信 | 第54-55页 |
| 第四节 基于OMAPL138的车辆辅助驾驶系统开发方案 | 第55-60页 |
| 第五节 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| 第一节 全文总结 | 第62-63页 |
| 第二节 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简历 | 第72-74页 |