基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力实验研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·气缸摩擦力研究现状 | 第11-14页 |
| ·气缸摩擦力概述 | 第11-12页 |
| ·气缸摩擦力特性研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究意义和研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 摩擦力机理分析 | 第16-27页 |
| ·摩擦现象 | 第16-18页 |
| ·摩擦力模型简介 | 第18-24页 |
| ·静态模型 | 第19-20页 |
| ·动态模型 | 第20-24页 |
| ·摩擦力模型小结 | 第24页 |
| ·气缸摩擦力影响因素分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 气缸摩擦力测试方法及测试台的设计和搭建 | 第27-43页 |
| ·气缸摩擦力常见测试方法 | 第27-29页 |
| ·基于电伺服驱动的气缸摩擦力测试方法及测试台方案 | 第29-30页 |
| ·测试台的组成 | 第30-32页 |
| ·气缸运动控制部件 | 第30页 |
| ·气缸压力控制部件 | 第30页 |
| ·力与位移检测部件 | 第30-31页 |
| ·计算机接口部件 | 第31页 |
| ·测试系统机械结构 | 第31-32页 |
| ·系统软件设计 | 第32-42页 |
| ·软件需求分析 | 第32-33页 |
| ·软件功能模块及界面 | 第33-36页 |
| ·关键技术功能的实现 | 第36-42页 |
| ·数据采集方式 | 第36-37页 |
| ·线程采集和处理 | 第37-39页 |
| ·数字滤波 | 第39-40页 |
| ·批处理测试 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 气缸摩擦力实验研究 | 第43-69页 |
| ·稳态动摩擦力测试方法研究 | 第44-50页 |
| ·常规测试方法存在的问题 | 第44-46页 |
| ·重复性实验结果分析 | 第46-49页 |
| ·稳态摩擦力测试改进方法 | 第49-50页 |
| ·气缸的LuGre摩擦力模型参数辨识方法 | 第50-53页 |
| ·静态参数的辨识 | 第50-52页 |
| ·动态参数的辨识 | 第52-53页 |
| ·气压对LuGre摩擦力模型的影响 | 第53-67页 |
| ·气压对静态参数的影响 | 第54-61页 |
| ·工作压力对静态参数的影响 | 第54-57页 |
| ·压差对静态参数的影响 | 第57-61页 |
| ·气压对动态参数的影响 | 第61-65页 |
| ·工作压力对动态参数的影响 | 第61-63页 |
| ·压差对动态参数的影响 | 第63-65页 |
| ·摩擦力完整模型及其验证 | 第65-67页 |
| ·摩擦力完整模型 | 第65-66页 |
| ·摩擦力静态模型的实验验证 | 第66-67页 |
| ·气缸摩擦力测试规范方法 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
