| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 相关领域研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 雾天图像退化模型 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 空气中的颗粒 | 第16-17页 |
| 2.3 大气散射机制 | 第17-20页 |
| 2.3.1 场景反射（发射）光衰减模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 大气光成像模型 | 第18-20页 |
| 2.4 雾天图像退化模型 | 第20-22页 |
| 2.4.1 图像退化 | 第20-21页 |
| 2.4.2 雾天图像的形成 | 第21-22页 |
| 第3章 基于暗通道先验的图像去雾算法 | 第22-30页 |
| 3.1 暗通道的定义及性质 | 第22-23页 |
| 3.1.1 暗通道的定义 | 第22-23页 |
| 3.1.2 暗通道的性质 | 第23页 |
| 3.2 利用暗通道去雾 | 第23-26页 |
| 3.3 软抠图 | 第26-30页 |
| 3.3.1 求解拉普拉斯矩阵进行软抠图 | 第26-27页 |
| 3.3.2 使用导向滤波进行软抠图 | 第27-30页 |
| 第4章 基于暗通道先验的图像去雾算法改进 | 第30-44页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 去雾图像有光晕的原因 | 第30-31页 |
| 4.3 图像边缘检测 | 第31-35页 |
| 4.3.1 图像梯度 | 第32-33页 |
| 4.3.2 图像梯度算子 | 第33-35页 |
| 4.4 景深的估计 | 第35-37页 |
| 4.5 新的去雾算法步骤 | 第37-40页 |
| 4.6 去雾算法的客观评价 | 第40-44页 |
| 第5章 图像采集、输出和缓存模块设计 | 第44-68页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 Virtex-6 FPGA简介 | 第44-46页 |
| 5.3 Camera Link协议 | 第46-47页 |
| 5.4 彩色相机的双线性插值 | 第47-49页 |
| 5.5 CH7301C的DVI输出 | 第49-55页 |
| 5.5.1 CH7301C简介 | 第50-51页 |
| 5.5.2 I2C总线协议及CH7301C的配置 | 第51-52页 |
| 5.5.3 图像数据传输 | 第52-55页 |
| 5.6 图像的缓存 | 第55-68页 |
| 5.6.1 DDR3 SDRAM简介 | 第55-57页 |
| 5.6.2 MIG简介 | 第57-59页 |
| 5.6.3 配置MIG及MIG与用户逻辑相连的接口信号 | 第59-64页 |
| 5.6.4 利用用户接口读写DDR3 SDRAM | 第64-68页 |
| 第6章 去雾算法在FPGA中的实现 | 第68-80页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 系统实现总体方案 | 第68-70页 |
| 6.3 Xilinx数值计算IP核介绍 | 第70-72页 |
| 6.3.1 Adder/Subtracter IP核 | 第70-71页 |
| 6.3.2 Multiplier IP核 | 第71-72页 |
| 6.4 DDR3 SDRAM缓存仲裁 | 第72-75页 |
| 6.5 minI(x)模块的实现 | 第75-76页 |
| 6.6 3×3 暗通道及 15×15 暗通道求取模块的实现 | 第76-77页 |
| 6.7 掩膜求取模块的实现 | 第77页 |
| 6.8 暗通道合成模块的实现 | 第77-79页 |
| 6.9 实验结果分析与总结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第86-88页 |
| 指导教师及作者简介 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
