异质多智能体系统的一致性研究

摘要	第1-9页
Abstract	第9-11页
第一章 绪论	第11-21页
·研究背景	第11-12页
·研究现状	第12-18页
·本文内容安排	第18-21页
第二章 连续时间异质多智能体系统的一致性	第21-35页
·引言	第21-22页
·预备知识	第22-23页
·主要结果	第23-30页
·固定拓扑下的一致性	第23-28页
·切换拓扑下的一致性	第28-30页
·数值仿真	第30-33页
·本章小结	第33-35页
第三章 离散时间异质多智能体系统的一致性	第35-47页
·引言	第35页
·预备知识	第35-36页
·主要结果	第36-43页
·公共Lyapunov函数方法	第38-40页
·切换Lyapunov函数方法	第40-43页
·数值仿真	第43-45页
·本章小结	第45-47页
第四章 异质时滞多智能体系统的一致性	第47-59页
·引言	第47页
·预备知识	第47-48页
·主要结果	第48-54页
·固定拓扑下系统的一致性	第48-53页
·切换拓扑下系统的一致性	第53-54页
·数值仿真	第54-56页
·本章小结	第56-59页
第五章 总结与展望	第59-63页
·总结	第59-60页
·创新点	第60页
·展望	第60-63页
参考文献	第63-69页
致谢	第69-71页
附录	第71-73页