| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·高超声速再入机动控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·高超声速再入机动飞行面临的问题 | 第14-15页 |
| ·不确定控制方法研究 | 第15-17页 |
| ·神经网络的研究现状 | 第17-21页 |
| ·泛函连接网络（FLN）研究现状 | 第17-18页 |
| ·动态结构神经网络研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第21页 |
| ·本文的创新点 | 第21-23页 |
| 第二章 高超声速飞行器再入飞行的数学模型建立 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·高超声速飞行器（HSV）的几何模型和操纵 | 第23-25页 |
| ·HSV六自由度模型 | 第25-33页 |
| ·基本假设 | 第25页 |
| ·常用坐标系定义及飞行器运动参数 | 第25-27页 |
| ·高超声速飞行器数学模型 | 第27-28页 |
| ·数学模型的推导过程 | 第28-33页 |
| ·空气动力及力矩模型 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于固定结构FLN的高超声速再入姿态控制 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·HSV再入飞行控制方案 | 第35-38页 |
| ·不确定非线性广义预测控制方法 | 第35-38页 |
| ·复合控制策略 | 第38页 |
| ·基于固定结构FLN的高超声速再入姿态控制器设计 | 第38-46页 |
| ·姿态回路仿射非线性方程 | 第39-41页 |
| ·姿态控制具体实施方案 | 第41-42页 |
| ·固定结构FLN网络结构分析 | 第42-43页 |
| ·固定结构FLN自适应逼近器设计 | 第43-46页 |
| ·HSV再入姿态控制仿真验证 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于动态结构FLN的高超声速再入姿态控制 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于动态结构FLN（DSFLN）的高超声速再入姿态控制器设计 | 第51-53页 |
| ·姿态回路不确定控制方法 | 第51-52页 |
| ·DSFLN网络结构及干扰逼近原理 | 第52-53页 |
| ·动态调整结构 | 第53-56页 |
| ·神经网络动态结构分析 | 第53-54页 |
| ·增长网络 | 第54-55页 |
| ·修整网络 | 第55-56页 |
| ·稳定性分析 | 第56-60页 |
| ·动态调整结构的稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·全局稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·HSV再入控制仿真验证 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 HSV再入机动的改进DSFLN控制器设计 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·HSV再入机动控制系统设计 | 第66-69页 |
| ·航迹角回路仿射非线性方程 | 第66-67页 |
| ·再入机动控制律设计 | 第67-68页 |
| ·再入机动控制系统结构设计 | 第68-69页 |
| ·改进DSFLN机动控制器设计 | 第69-76页 |
| ·改进DSFLN结构 | 第69页 |
| ·改进DSFLN自适应逼近器设计 | 第69-73页 |
| ·HSV再入机动仿真验证 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要创新工作及贡献 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |