高精度加速度计标定与补偿技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·加速度计发展概况 | 第10-11页 |
| ·加速度计测试技术综述 | 第11-12页 |
| ·加速度计测试设备综述 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 加速度计静态误差模型及其机理分析 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·加速度计误差机理分析 | 第15-18页 |
| ·石英挠性加速度计的结构模型 | 第15-16页 |
| ·石英挠性加速度计的误差分析 | 第16-18页 |
| ·石英挠性加速度计静态误差模型的建立 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 加速度计在重力场下的标定与误差分析 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·重力场试验的测试方法及误差系数辨识方法 | 第23-24页 |
| ·测试方法 | 第23-24页 |
| ·误差系数辨识方法 | 第24页 |
| ·测试设备的主要误差源及误差传递 | 第24-26页 |
| ·测试设备及其安装误差 | 第24-25页 |
| ·夹具体初始安装误差 | 第25页 |
| ·加速度计安装误差 | 第25-26页 |
| ·测试设备的误差对标定精度的影响 | 第26-29页 |
| ·门状态测试 | 第26-27页 |
| ·摆状态测试 | 第27-29页 |
| ·误差补偿 | 第29-35页 |
| ·角位置误差的标定试验 | 第29-30页 |
| ·门状态下加速度计标定补偿试验 | 第30-32页 |
| ·摆状态下加速度计标定补偿试验 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 加速度计在离心机上的标定与误差分析 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·离心机试验的基本原理及误差分析 | 第37-38页 |
| ·离心机误差对输入加速度的影响 | 第38-42页 |
| ·离心机位姿误差分析 | 第39-40页 |
| ·主轴角速度误差分析 | 第40-42页 |
| ·工作半径误差分析 | 第42页 |
| ·重力加速度的影响 | 第42-43页 |
| ·哥氏加速度误差的影响 | 第43-44页 |
| ·离心机标定试验及误差系数辨识 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 加速度计温度模型辨识 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·加速度计温度作用机理分析 | 第48-50页 |
| ·偏值K_0 温度作用机理分析 | 第48-49页 |
| ·标度因数K_1 温度作用机理分析 | 第49页 |
| ·其他误差系数温度作用机理分析 | 第49-50页 |
| ·加速度计静态误差系数温度模型辨识 | 第50-53页 |
| ·测试方法 | 第50页 |
| ·数据处理 | 第50-51页 |
| ·误差系数温度模型拟合 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66页 |