| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-16页 |
| ·陀螺加速度计综述 | 第12-13页 |
| ·精密离心机综述 | 第13-14页 |
| ·陀螺加速度表误差标定方法综述 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 陀螺加速度计的基本工作原理及误差模型 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·摆式积分陀螺加速度计(PIGA)工作原理 | 第17-18页 |
| ·陀螺加速度计的误差模型的建立 | 第18-23页 |
| ·运动学方程的建立 | 第18-20页 |
| ·动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·外力矩M_x的分析 | 第21-23页 |
| ·陀螺加速度计误差模型的推导 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 精密离心机误差源及对陀螺加速度计输出的影响分析 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·带有反转平台精密离心机的比力计算 | 第29-43页 |
| ·位姿误差源及坐标系的建立 | 第29-36页 |
| ·谐波加速度计算 | 第36-39页 |
| ·重力加速度分量计算 | 第39-40页 |
| ·Coriolis加速度计算 | 第40-41页 |
| ·陀螺加表的实际加速度输入 | 第41-42页 |
| ·带有反转平台离心机输入比力特点 | 第42-43页 |
| ·输入角速度计算 | 第43-45页 |
| ·误差源对陀螺加速度计输出计算的影响 | 第45-52页 |
| ·半径误差的影响 | 第45-46页 |
| ·角速度误差的影响 | 第46-49页 |
| ·位姿误差影响 | 第49-51页 |
| ·Coriolis加速度的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 陀螺加速度计在精密离心机上标定方法研究 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·陀螺加速度计在精密离心机上的正倒置试验 | 第53-56页 |
| ·正倒置试验步骤 | 第53-54页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第54-56页 |
| ·陀螺加表在精密离心机上的方位轴12位置试验 | 第56-62页 |
| ·位置翻转试验的安装与对准 | 第57页 |
| ·陀螺加速度计的实际输入值 | 第57-58页 |
| ·12位置翻转测试 | 第58-62页 |
| ·陀螺加速度计在精密离心机上动态试验 | 第62-69页 |
| ·安装与对准 | 第63页 |
| ·测试方法及补偿 | 第63-66页 |
| ·二次项系数的辨识及补偿 | 第66-67页 |
| ·三次项系数的辨识及补偿 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第5章 离心机误差对陀螺加速度计误差模型系数标定精度的影响 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·精密离心机误差在动态试验中对模型系数的总影响 | 第70-71页 |
| ·影响二次项模型系数辨识的因素 | 第71-75页 |
| ·离心机位姿误差对二次项模型系数标定精度的影响 | 第72-73页 |
| ·半径误差对二次项模型系数标定精度的影响 | 第73-74页 |
| ·角速率平稳性对二次项模型系数标定精度的影响 | 第74-75页 |
| ·影响三次项模型系数辨识的因素 | 第75-80页 |
| ·离心机位姿误差对三次项模型系数标定精度的影响 | 第76-77页 |
| ·半径测试误差对三次项模型系数标定精度的影响 | 第77-78页 |
| ·角速率误差对三次项模型系数标定精度的影响 | 第78-79页 |
| ·Coriolis加速度误差对三次项模型系数标定精度的影响 | 第79页 |
| ·标度因子检测误差引起的三次系数标定误差 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
