基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第9-11页 |
| ·水下目标识别技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 水下目标识别系统软硬件平台 | 第14-25页 |
| ·水下视觉系统构成 | 第14页 |
| ·水下视觉系统硬件平台 | 第14-17页 |
| ·PC104主机 | 第14-16页 |
| ·视频采集卡 | 第16-17页 |
| ·VxWorks操作系统 | 第17-20页 |
| ·VxWorks系统介绍 | 第17-19页 |
| ·Tornado开发环境 | 第19-20页 |
| ·WindML图像处理组件 | 第20-24页 |
| ·WindML组件配置 | 第20-22页 |
| ·WindML图像管理 | 第22页 |
| ·WindML窗口管理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 水下目标图像分割算法研究 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于边缘的图像分割 | 第25-31页 |
| ·梯度算子 | 第26-28页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第28-29页 |
| ·Canny算子 | 第29-31页 |
| ·基于区域的图像分割 | 第31-34页 |
| ·最小误差阈值选择算法 | 第32-33页 |
| ·最大类问方差阈值选择算法 | 第33-34页 |
| ·迭代阈值选择算法 | 第34页 |
| ·基于边缘和区域的联合分割算法 | 第34-36页 |
| ·嵌入式联合分割 | 第35页 |
| ·后处理式联合分割 | 第35-36页 |
| ·标签化目标提取算法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 水下目标识别算法研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·目标特征识别算法 | 第39-45页 |
| ·形状因子 | 第39-41页 |
| ·不变矩特征 | 第41-43页 |
| ·转动惯量 | 第43-45页 |
| ·霍夫变换直线匹配 | 第45-48页 |
| ·圆和椭圆目标匹配 | 第48-50页 |
| ·圆和椭圆的中心坐标 | 第48页 |
| ·最小外接矩形提取目标长短轴 | 第48-49页 |
| ·面积相关度匹配 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于VxWorks的水下目标识别系统实现 | 第51-58页 |
| ·系统实现平台 | 第51-52页 |
| ·系统实现流程 | 第52-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
