| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·四轮独立驱动轮毂电机电动汽车发展概况 | 第10-12页 |
| ·四轮独立驱动轮毂电机电动汽车横摆力矩控制国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·附加横摆力矩决策方法研究 | 第12-13页 |
| ·驱动力分配方法研究 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车建模 | 第15-27页 |
| ·汽车动力学软件 CarSim 简介 | 第15-16页 |
| ·四轮独立驱动轮毂电机电动汽车整车模型搭建 | 第16-20页 |
| ·车体模型 | 第16-17页 |
| ·车轮模型和轮胎模型 | 第17-18页 |
| ·悬架系统模型 | 第18-19页 |
| ·转向系统模型 | 第19页 |
| ·制动系统模型 | 第19-20页 |
| ·轮毂电机模型 | 第20-21页 |
| ·仿真验证 | 第21-25页 |
| ·整车横摆力矩分层控制结构 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 附加横摆力矩决策方法研究 | 第27-42页 |
| ·参考模型 | 第27-28页 |
| ·基于 PI 控制的附加横摆力矩决策方法研究 | 第28-30页 |
| ·传统 PI 控制理论 | 第28-29页 |
| ·基于 PI 控制的附加横摆力矩决策方法的具体实现 | 第29-30页 |
| ·基于自适应模糊 PI 控制的附加横摆力矩决策方法研究 | 第30-34页 |
| ·模糊控制理论 | 第30页 |
| ·自适应模糊 PI 控制理论 | 第30-31页 |
| ·基于自适应模糊 PI 控制的附加横摆力矩决策方法的具体实现 | 第31-34页 |
| ·基于变论域模糊控制的附加横摆力矩决策方法研究 | 第34-41页 |
| ·变论域模糊控制理论 | 第34-35页 |
| ·基于变论域模糊控制的附加横摆力矩决策方法的具体实现 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 驱动力分配方法研究 | 第42-58页 |
| ·驱动力规则分配方法研究 | 第42-50页 |
| ·驱动力规则分配方法研究 | 第42-43页 |
| ·附加横摆力矩决策方法仿真实验验证 | 第43-47页 |
| ·附加横摆力矩决策方法对比实验验证 | 第47-50页 |
| ·驱动力优化分配方法研究 | 第50-56页 |
| ·驱动力优化分配理论 | 第50-52页 |
| ·驱动力优化分配方法具体实现 | 第52页 |
| ·驱动力优化分配方法仿真实验验证 | 第52-54页 |
| ·驱动力分配方法对比实验验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第58-69页 |
| ·驾驶模拟器简介 | 第58-59页 |
| ·实验工况设计 | 第59页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环实验 | 第59-67页 |
| ·基于 PI 控制的驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第60-62页 |
| ·基于自适应模糊 PI 控制的驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第62-64页 |
| ·基于变论域模糊控制的驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第64-67页 |
| ·驾驶模拟器硬件在环实验对比分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| ·本文研究工作总结 | 第69页 |
| ·本文创新点 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
