| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·车用驱动电机的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的国内外现状 | 第13-14页 |
| ·车用驱动控制技术的研究现状 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 车用无刷直流电机控制系统的组成与基本原理 | 第15-28页 |
| ·车用无刷直流电机控制系统的组成 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机控制系统的整体组成 | 第15页 |
| ·无刷直流电机 | 第15-16页 |
| ·电机控制器 | 第16-17页 |
| ·蓄电池 | 第17页 |
| ·传感器及开关 | 第17-18页 |
| ·车用无刷直流电机控制系统的基本原理 | 第18-21页 |
| ·功率开关管的导通方式 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机控制系统的工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的特性分析与调速方式 | 第21-27页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电机的特性分析 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机的 PWM 调速方式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 微型电动汽车用无刷直流电机控制系统方案设计 | 第28-33页 |
| ·微型电动汽车动力性能需求 | 第28-29页 |
| ·微型电动汽车对驱动系统要求 | 第28页 |
| ·微型电动汽车动力性能指标 | 第28-29页 |
| ·微型电动汽车驱动系统匹配 | 第29-31页 |
| ·微型电动汽车驱动电机的匹配 | 第29页 |
| ·微型电动汽车主减速器的匹配 | 第29-30页 |
| ·微型电动汽车蓄电池的匹配 | 第30-31页 |
| ·微型电动汽车无刷直流电机控制系统的整体方案 | 第31-32页 |
| ·微型电动汽车无刷直流电机闭环控制 | 第31页 |
| ·微型电动汽车无刷直流电机控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 微型电动汽车用无刷直流电机控制硬件系统设计 | 第33-46页 |
| ·硬件系统设计方案与方法 | 第33-34页 |
| ·硬件整体设计方案 | 第33-34页 |
| ·硬件电路设计方法 | 第34页 |
| ·基于 TMS320F28069 芯片的弱电控制电路 | 第34-42页 |
| ·以 TMS320F28069 芯片为核心的控制电路 | 第34-36页 |
| ·电源转换电路 | 第36页 |
| ·开关及模拟信号检测电路 | 第36-41页 |
| ·硬件过流保护电路 | 第41-42页 |
| ·基于悬浮自举的三相全桥驱动变换电路 | 第42-44页 |
| ·MOSFET 并联驱动功率变换电路 | 第42-43页 |
| ·基于悬浮自举原理的栅极驱动电路 | 第43-44页 |
| ·强弱电隔离电路 | 第44-45页 |
| ·档位信号隔离电路 | 第44页 |
| ·驱动信号隔离电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 微型车用无刷直流电机控制软件系统开发 | 第46-62页 |
| ·软件系统实现功能及设计方案 | 第46-47页 |
| ·软件系统实现功能 | 第46-47页 |
| ·软件系统设计方案 | 第47页 |
| ·DSP 芯片 TMS320F28069 的资源配置 | 第47-49页 |
| ·TMS320F28069 的外设资源 | 第47-48页 |
| ·软件开发环境 CCS | 第48-49页 |
| ·主要功能程序实现 | 第49-57页 |
| ·初始化程序 | 第49-51页 |
| ·主循环程序 | 第51-53页 |
| ·中断程序 | 第53-55页 |
| ·保护程序 | 第55-57页 |
| ·基于驾驶员意图识别的转矩闭环控制策略 | 第57-61页 |
| ·无刷直流电机的转矩闭环 PI 控制 | 第57-60页 |
| ·基于驾驶员意图识别的转矩闭环 PI 控制 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 微型电动汽车用无刷直流电机控制系统试验验证 | 第62-71页 |
| ·控制器性能检测试验 | 第62-66页 |
| ·试验目的 | 第62页 |
| ·试验条件与方法 | 第62-63页 |
| ·试验结果与分析 | 第63-66页 |
| ·电机控制系统特性试验 | 第66-68页 |
| ·试验目的 | 第66页 |
| ·试验条件与方法 | 第66-67页 |
| ·试验结果与分析 | 第67-68页 |
| ·实车试验 | 第68-71页 |
| ·试验目的 | 第68-69页 |
| ·试验条件与方法 | 第69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
