| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第10-13页 |
| ·研究背景和选题依据 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·国内外车载图像识别安全技术的研究现况 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要内容和技术路线 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第19页 |
| ·本文的内容安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 车载识别尖锐物系统的基本工作原理 | 第21-30页 |
| ·车载系统图像采集理论基础 | 第21-22页 |
| ·车载系统硬件组成和工作原理 | 第22-25页 |
| ·车载图像处理系统的应用平台 | 第25-27页 |
| ·车载系统总体流程及定位 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 行驶路面尖锐物图像处理理论研究 | 第30-50页 |
| ·图像增强简介 | 第30-32页 |
| ·车载图像中噪声和灰度变换分析 | 第32-35页 |
| ·图像中噪声的分析 | 第32-33页 |
| ·色彩图像灰度化处理 | 第33-35页 |
| ·空间域滤波增强 | 第35-38页 |
| ·车载图像线性处理技术 | 第35-37页 |
| ·车载图像非线性处理技术 | 第37-38页 |
| ·巴特沃斯滤波理论介绍 | 第38-39页 |
| ·同态滤波理论介绍 | 第39-41页 |
| ·Retinex 的方法理论基础 | 第41-48页 |
| ·单尺度 Retinex(SSR) | 第41-46页 |
| ·多尺度的 Retinex（MSR） | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于改进的 Retinex 方法在本课题的应用 | 第50-63页 |
| ·改进的优化算法 | 第50-52页 |
| ·图像增强的技术流程和分析 | 第52-56页 |
| ·基于改进算法的技术流程 | 第52-53页 |
| ·图像处理和实验分析 | 第53-56页 |
| ·图像增强处理的客观评价 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 路面尖锐物图像的定位方法的研究 | 第63-73页 |
| ·尖锐物图像定位识别理论 | 第63-64页 |
| ·传统的边缘检测方法 | 第64-65页 |
| ·图像识别定位的研究 | 第65-70页 |
| ·理论研究方法 | 第65-67页 |
| ·图像二值化处理理论 | 第67-70页 |
| ·图像的数学形态学分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |