汽车前方防撞系统中安全预警算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究目的意义 | 第7-8页 |
| ·车辆防撞主动安全技术的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·防撞安全预警算法国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 预警安全距离模型的建立 | 第13-29页 |
| ·经典车辆制动距离模型 | 第13-15页 |
| ·经典制动过程 | 第13-14页 |
| ·经典制动安全距离模型 | 第14-15页 |
| ·特殊路段的车辆制动距离模型 | 第15-17页 |
| ·基于路面特征的防撞预警安全距离模型 | 第17-23页 |
| ·水平公路安全距离模型 | 第18-20页 |
| ·特殊路段安全距离建模 | 第20-23页 |
| ·防撞预警安全距离模型的仿真及分析 | 第23-28页 |
| ·前车不同运动状态的安全距离模型仿真 | 第23-27页 |
| ·驾驶员不同反应时间安全距离模型仿真 | 第27-28页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 改进安全距离模型和安全预警决策研究 | 第29-43页 |
| ·车辆最终跟车距离模型改进 | 第29-30页 |
| ·安全距离模型的改进 | 第30-32页 |
| ·安全距离模型中时间参数的确定 | 第32-33页 |
| ·时间参数的确定分析 | 第32页 |
| ·改进安全距离模型时间参数确定 | 第32-33页 |
| ·基于模糊系统的适应系数确定及研究 | 第33-40页 |
| ·模糊系统的基本概念 | 第33-35页 |
| ·基于模糊理论的适应系数的确定 | 第35-40页 |
| ·预警决策建模及确定 | 第40-42页 |
| ·预警距离判断规则分析 | 第40-41页 |
| ·改进预警决策模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于驾驶员特性预警系统研究 | 第43-58页 |
| ·基于模糊理论的预警系统分析 | 第43页 |
| ·防撞预警系统基本结构 | 第43-45页 |
| ·粒子群算法基本理论 | 第45-50页 |
| ·标准粒子群算法 | 第45-47页 |
| ·改进的PSO | 第47-50页 |
| ·基于MCPSO优化模糊系统 | 第50-57页 |
| ·建立优化模型 | 第50-53页 |
| ·算法优化结果 | 第53-56页 |
| ·优化结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真实验结果与分析 | 第58-66页 |
| ·防撞预警系统基本流程 | 第58-59页 |
| ·仿真系统的基本结构 | 第59-61页 |
| ·构建仿真模型 | 第59-60页 |
| ·主要后台程序 | 第60-61页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第61-65页 |
| ·仿真实验 | 第61-65页 |
| ·实验分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
