悬架馈能制动系统主动控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·制动馈能技术 | 第10-11页 |
| ·悬架馈能技术 | 第11-12页 |
| ·悬架复合控制算法 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 悬架馈能系统选型方法研究 | 第16-26页 |
| ·悬架馈能方案初始设计 | 第16-18页 |
| ·馈能悬架选型方法研究 | 第18-25页 |
| ·模糊综合评价方法 | 第18-20页 |
| ·熵值法赋权的原理 | 第20页 |
| ·结构方案的选型计算 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 悬架馈能制动系统结构设计 | 第26-36页 |
| ·悬架馈能制动系统工作原理 | 第26-28页 |
| ·系统方案结构参数 | 第28-34页 |
| ·气缸结构设计 | 第28-30页 |
| ·蓄能器的设计 | 第30-32页 |
| ·传动模块设计 | 第32-34页 |
| ·增幅机构仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 悬架馈能制动系统控制机理研究 | 第36-52页 |
| ·机理分析 | 第36-37页 |
| ·悬架和路面建模 | 第37-42页 |
| ·悬架系统模型的建立 | 第37-40页 |
| ·路面的频域模型 | 第40-41页 |
| ·路面的时域模型 | 第41-42页 |
| ·悬架主从集成控制 | 第42-50页 |
| ·悬架主、从集成控制策略的基本思想 | 第43-44页 |
| ·天棚-地棚混合控制器设计 | 第44-47页 |
| ·仿真与时域、频域分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研工作 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |