| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多维力传感器 | 第11-13页 |
| ·多维力传感器解耦 | 第13-16页 |
| ·静态耦合和解耦 | 第13-14页 |
| ·动态耦合和解耦 | 第14-16页 |
| ·课题选择 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·全文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 六维力传感器动态力学模型简化研究 | 第18-60页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·六维力传感器结构 | 第18-20页 |
| ·弹性体结构 | 第18-20页 |
| ·电阻应变片的结构 | 第20页 |
| ·M_z方向动载荷作用下弹性体动力学分析 | 第20-28页 |
| ·矩形薄板受力分析 | 第21-23页 |
| ·上E型膜受力分析 | 第23-28页 |
| ·下E型膜受力分析 | 第28页 |
| ·F_z方向动载荷作用下弹性体动力学分析 | 第28-40页 |
| ·矩形薄板受力分析 | 第29-34页 |
| ·上E型膜受力分析 | 第34-37页 |
| ·下E型膜受力分析 | 第37-40页 |
| ·M_x/M_y方向动载荷作用下弹性体动力学分析 | 第40-51页 |
| ·矩形薄板受力分析 | 第40-44页 |
| ·上E型膜受力分析 | 第44-47页 |
| ·下E型膜受力分析 | 第47-51页 |
| ·F_x/F_y方向动载荷作用下弹性体动力学分析 | 第51-59页 |
| ·矩形薄板受力分析 | 第52-54页 |
| ·上E型膜受力分析 | 第54-56页 |
| ·下E型膜受力分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 六维力传感器动态标定试验结果的分析与处理研究 | 第60-87页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·六维力传感器布片与组桥 | 第60-62页 |
| ·六维力传感器电阻应变片的分布 | 第60-61页 |
| ·六维力传感器电阻应变片的组桥 | 第61-62页 |
| ·M_z方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 | 第62-66页 |
| ·M_z主方向动态输出研究 | 第63-65页 |
| ·五个分方向动态输出研究 | 第65-66页 |
| ·F_z方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 | 第66-72页 |
| ·F_z主方向动态输出研究 | 第66-68页 |
| ·五个分方向动态输出研究 | 第68-72页 |
| ·M_x/M_y方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 | 第72-77页 |
| ·M_y主方向动态输出研究 | 第72-74页 |
| ·五个分方向动态输出研究 | 第74-77页 |
| ·F_x/F_y方向动载荷作用下动态输出的分析与处理 | 第77-86页 |
| ·F_y主方向动态输出研究 | 第78-80页 |
| ·五个分方向动态输出研究 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 基于ICA和盲信号处理对六维力传感器动态耦合特征估计方法研究 | 第87-102页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·独立成分分析的定义 | 第87-89页 |
| ·ICA问题的提出 | 第87-88页 |
| ·ICA作为生成模型的估计 | 第88-89页 |
| ·ICA的约束 | 第89页 |
| ·盲源分离、独立成分分析及白化处理 | 第89-92页 |
| ·盲源分离(BSS)、独立成分分析(ICA)与六维力传感器动态解耦的关系 | 第89-90页 |
| ·白化处理与独立成分分析(ICA) | 第90-92页 |
| ·极大化非高斯性的ICA估计方法 | 第92-101页 |
| ·极大化非高斯性ICA估计方法的基本原理 | 第92-93页 |
| ·用峭度来度量非高斯性 | 第93-94页 |
| ·峭度的梯度算法 | 第94-97页 |
| ·FastICA | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·论文总结 | 第102-103页 |
| ·未来研究展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
