| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统中的基本问题及研究现状 | 第14-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第15页 |
| ·网络控制系统中的数据包传输 | 第15-16页 |
| ·数据包的时序错乱问题 | 第16-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17页 |
| ·NCS中的节点驱动 | 第17-18页 |
| ·NCS中的调度 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第20-22页 |
| 第二章 基于NS2网络控制系统仿真平台的建立 | 第22-40页 |
| ·NS2的基本结构及其原理 | 第22-26页 |
| ·分裂对象模型和Tclcl | 第23-24页 |
| ·NS2中的变量绑定和command方法 | 第24-25页 |
| ·NS2的离散事件驱动机制 | 第25页 |
| ·NS2丰富的构件库和开放功能 | 第25-26页 |
| ·基于NS2的网络模拟 | 第26-33页 |
| ·节点 | 第26-29页 |
| ·链路和队列 | 第29-30页 |
| ·定时器和分组头管理 | 第30-32页 |
| ·代理(Agent) | 第32页 |
| ·trace文件 | 第32-33页 |
| ·基于NS2的网络控制系统仿真平台的实现 | 第33-39页 |
| ·实现节点间的网络通信 | 第33-37页 |
| ·广义对象节点的实现 | 第37-38页 |
| ·控制器节点的实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 网络控制系统中随机时延和丢包率的分布特征仿真研究 | 第40-47页 |
| ·基于NS2的网络仿真环境的建立 | 第40-42页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第42-46页 |
| ·不同发送速率下时延和丢包率特征分析 | 第45页 |
| ·不同带宽下时延和丢包率特征分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于NS2的网络控制系统性能分析 | 第47-58页 |
| ·基于NS2的直流电机网络控制系统的实现 | 第47-49页 |
| ·直流电机网络控制系统网络仿真环境的实现 | 第49-54页 |
| ·IEEE802.3网络协议 | 第49-51页 |
| ·网络环境的设置 | 第51-54页 |
| ·直流电机网络控制系统仿真结果分析 | 第54-58页 |
| ·无时延状态下网络化控制系统的模拟 | 第54-55页 |
| ·有时延状态下网络化控制系统的模拟 | 第55-58页 |
| 第五章 基于变速率采样调度的网络控制系统仿真研究 | 第58-63页 |
| ·变速率采样对网络控制系统的影响 | 第58-59页 |
| ·变速率采样的实现 | 第59-61页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 部分源程序代码 | 第69-76页 |
| 附录A 控制器节点代码 | 第69-72页 |
| 附录B 广义节点代码 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |