汽车主动前轮转向系统性能分析及控制仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·主动前轮转向的性能分析 | 第10-11页 |
| ·主动前轮转向的控制策略 | 第11-13页 |
| ·主动前轮转向的实现方式 | 第13-15页 |
| ·国内外相关技术研究存在的不足 | 第15页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 主动前轮转向系统结构方案设计 | 第17-25页 |
| ·主动前轮转向系统的整体方案 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向部分 | 第18-19页 |
| ·主动前轮转向系统的变传动比机构 | 第19-24页 |
| ·单排行星齿轮系 | 第19-21页 |
| ·双排行星齿轮系 | 第21-23页 |
| ·性能对比分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 主动前轮转向系统数学建模及性能分析 | 第25-42页 |
| ·主动前轮转向系统数学建模 | 第25-29页 |
| ·AFS执行器模型 | 第25-26页 |
| ·EPS执行器模型 | 第26-27页 |
| ·机械转向部分模型 | 第27页 |
| ·整车部分模型 | 第27-29页 |
| ·轮胎部分模型 | 第29页 |
| ·主动前轮转向系统转向性能分析 | 第29-37页 |
| ·转向路感分析 | 第30-34页 |
| ·转向灵敏度分析 | 第34-37页 |
| ·主动前轮转向汽车响应性能分析 | 第37-40页 |
| ·系统状态空间方程 | 第37页 |
| ·横摆角速度增益分析 | 第37-39页 |
| ·侧向加速度增益分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 主动前轮转向系统的控制策略研究 | 第42-52页 |
| ·角位移传递特性分析 | 第42-43页 |
| ·AFS执行器控制策略 | 第43-47页 |
| ·变传动比控制分析 | 第43-45页 |
| ·变传动比控制器设计 | 第45-47页 |
| ·EPS执行器控制策略 | 第47-51页 |
| ·常规助力特性曲线设计 | 第47-48页 |
| ·助力修正控制器设计 | 第48-50页 |
| ·电流控制策略 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 主动前轮转向系统仿真研究 | 第52-61页 |
| ·Simulink仿真软件包简介 | 第52页 |
| ·主动前轮转向系统仿真 | 第52-59页 |
| ·转向系统仿真框图 | 第52-55页 |
| ·角阶跃输入仿真分析 | 第55-56页 |
| ·单移线输入仿真分析 | 第56-58页 |
| ·双移线输入仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
