| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·客车侧翻安全研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外防侧翻控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 客车整车动力学模型建立 | 第15-30页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第15-18页 |
| ·ADAMS主要模块介绍 | 第15-16页 |
| ·adams/car模块建模原理 | 第16-18页 |
| ·客车整车模型的建立 | 第18-29页 |
| ·前双摆臂独立空气悬架的建立 | 第18-22页 |
| ·后四连杆式非独立空气悬架 | 第22-25页 |
| ·齿轮齿条式转向系统的建立 | 第25页 |
| ·制动系统的建立 | 第25-26页 |
| ·客车前/后轮胎模型的建立 | 第26-27页 |
| ·客车动力系统模型的建立 | 第27-28页 |
| ·客车车身模型的建立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 客车横摆稳定性控制仿真研究 | 第30-51页 |
| ·客车绊倒性侧翻原因分析 | 第30页 |
| ·二自由度汽车模型横摆运动动力学分析 | 第30-33页 |
| ·差动制动横摆稳定控制原理 | 第33-36页 |
| ·横摆稳定模糊控PID制器的建立 | 第36-43页 |
| ·常规PID控制器简介 | 第36-37页 |
| ·模糊控制简介 | 第37页 |
| ·横摆稳定模糊PID控制器的设计 | 第37-43页 |
| ·adams/car与matlab/simulink联合仿真前的准备 | 第43-46页 |
| ·客车整车仿真研究 | 第46-50页 |
| ·低附着系数路面上的阶跃转向仿真 | 第47-48页 |
| ·低附着系数路面上的鱼钩转向仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 客车侧倾稳定性控制研究 | 第51-75页 |
| ·车辆的侧倾稳定动力学分析 | 第51-54页 |
| ·三自由度车辆模型侧倾动力学分析 | 第51-54页 |
| ·基于差动制动和主动悬架的防侧翻控制策略 | 第54-62页 |
| ·基于差动制动的防侧翻控制策略 | 第55-57页 |
| ·基于主动悬架的防侧翻控制策略 | 第57-62页 |
| ·客车整车仿真研究 | 第62-73页 |
| ·高附着系数路面上的阶跃转向仿真 | 第62-71页 |
| ·高附着系数路面上的鱼钩转向仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 防侧翻集成控制系统 | 第75-83页 |
| ·防侧翻集成稳定控制系统的建立 | 第76-78页 |
| ·防侧翻集成稳定控制系统的控制效果 | 第78-82页 |
| ·集成稳定在低附着系数路面上的防侧翻控制效果 | 第78-79页 |
| ·集成稳定在高附着系数路面上的防侧翻控制效果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 1 论文总结 | 第83-84页 |
| 2 工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 个人简历 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |