| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-17页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究历史及现状 | 第10-15页 |
| ·机器人遥操控系统的研究历史及现状 | 第10-13页 |
| ·遥操控技术概述 | 第13页 |
| ·物联网的研究历史及现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 遥操控技术机器人端设计 | 第17-29页 |
| ·机器人整体结构设计 | 第17-19页 |
| ·总体硬件设计 | 第17-18页 |
| ·机器人硬件结构 | 第18-19页 |
| ·机器人控制程序的设计 | 第19-20页 |
| ·机器人定位技术 | 第20-27页 |
| ·机器人视觉定位关键技术 | 第20-21页 |
| ·机器人足目标定 | 第21-24页 |
| ·机器人手眼标定 | 第24-27页 |
| ·手眼系统试验 | 第27-29页 |
| 第三章 遥操控技术物联网端设计 | 第29-42页 |
| ·遥操控 Web 服务器 | 第29-32页 |
| ·Web 应用定义 | 第29-30页 |
| ·Web 应用体系结构 | 第30-31页 |
| ·Web 服务器 | 第31-32页 |
| ·遥操控 Web 服务器设计 | 第32-36页 |
| ·Tomcat Web 服务器 | 第32-33页 |
| ·遥操控系统 JDBC 编程技术 | 第33-34页 |
| ·Web 层 JSP 编程技术 | 第34-36页 |
| ·遥操控系统实时音视频通讯 | 第36-42页 |
| ·AnyChat 软件开发平台 | 第36-37页 |
| ·JavaScript 调用 AnyChat 实现实时音视频通讯 | 第37-42页 |
| 第四章 遥操控系统 Android 手机端设计 | 第42-53页 |
| ·Android 系统简介 | 第42-45页 |
| ·Android 的版本介绍 | 第42-43页 |
| ·Android 的未来 | 第43-44页 |
| ·Android 应用程序构成 | 第44-45页 |
| ·Android 编程基础 | 第45-49页 |
| ·Android 的生命周期和栈管理机制 | 第45-47页 |
| ·Activity 间的消息传递 | 第47-49页 |
| ·遥操控系统 Android 网络应用 | 第49-53页 |
| ·基于 TCP 协议的遥操控系统网络通信 | 第49-50页 |
| ·使用 URL 访问网络资源 | 第50-51页 |
| ·使用 HttpURLConnection | 第51-53页 |
| 第五章 遥操控系统联调及测试 | 第53-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |