圆盘式刀库机械手自动换刀系统可靠性试验台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源与课题背景 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·可靠性试验国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 试验台总体方案设计 | 第13-19页 |
| ·试验对象 | 第13-16页 |
| ·圆盘式自动换刀系统简介 | 第13-14页 |
| ·YP4024（Ⅱ）型圆盘式刀库机械手运行流程 | 第14-16页 |
| ·试验台功能分析 | 第16页 |
| ·试验台方案确定 | 第16-17页 |
| ·硬件设计 | 第16页 |
| ·控制系统设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 试验台硬件设计 | 第19-31页 |
| ·试验台设计与分析 | 第19-21页 |
| ·试验台设计 | 第19-20页 |
| ·试验台分析 | 第20-21页 |
| ·电气系统设计 | 第21-29页 |
| ·启动控制电路设计 | 第22-23页 |
| ·电机控制电路 | 第23-24页 |
| ·强电控制电路 | 第24-25页 |
| ·弱电控制电路 | 第25-26页 |
| ·电源缺相检测电路 | 第26-28页 |
| ·防过载电机电流检测电路 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 PLC 控制程序设计 | 第31-45页 |
| ·控制方案分析 | 第31-32页 |
| ·PLC 的硬件组成及工作原理 | 第32-33页 |
| ·PLC 的选型 | 第33-35页 |
| ·PLC 编程 | 第35-43页 |
| ·确定动作顺序 | 第35页 |
| ·确定I/O 点与输入输出设备 | 第35-38页 |
| ·PLC 程序编写 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 上位机控制系统设计 | 第45-65页 |
| ·PLC 通信功能简介 | 第45-48页 |
| ·控制系统界面设计 | 第48-50页 |
| ·主界面 | 第48-49页 |
| ·数据管理界面 | 第49-50页 |
| ·换刀系统运行控制系统 | 第50-54页 |
| ·手动换刀模式 | 第50-51页 |
| ·自动换刀模式 | 第51-54页 |
| ·数据管理系统 | 第54-60页 |
| ·Access 数据库 | 第54页 |
| ·表的结构设计 | 第54页 |
| ·数据库与Visual Basic 语言的连接 | 第54-57页 |
| ·数据管理系统程序设计 | 第57-60页 |
| ·信号采集系统 | 第60-64页 |
| ·数据采集卡连接 | 第60-62页 |
| ·程序设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 试验故障分析与结论 | 第65-71页 |
| ·刀库机械手常见故障分析 | 第65页 |
| ·刀库转位故障 | 第65页 |
| ·机械手故障 | 第65页 |
| ·对故障的检测 | 第65-66页 |
| ·掉刀故障检测 | 第65-66页 |
| ·电机运行过载故障 | 第66页 |
| ·电源缺相故障 | 第66页 |
| ·已发故障分析 | 第66-69页 |
| ·气缸传感器故障 | 第66-67页 |
| ·机械手卡刀故障 | 第67-69页 |
| ·机械手掉刀故障1 | 第69页 |
| ·机械手掉刀故障2 | 第69页 |
| ·总结 | 第69-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
