快速刀具伺服机构的误差建模与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-13页 |
| ·FTS研究与发展的背景 | 第10-11页 |
| ·FTS的原理与应用范围 | 第11-12页 |
| ·FTS的主要性能与分类 | 第12-13页 |
| ·国内外研究的现状及发展趋势 | 第13-19页 |
| ·FTS的主要驱动技术 | 第13-16页 |
| ·FTS的导向机构 | 第16-18页 |
| ·FTS的控制方法 | 第18-19页 |
| ·研究的意义及主要内容 | 第19-22页 |
| ·研究的动机目标与意义 | 第19-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 快速刀具伺服机构的误差源分析 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·柔性铰链的误差 | 第23-25页 |
| ·原理性计算误差 | 第23-24页 |
| ·材料参数导致的误差 | 第24页 |
| ·加工误差 | 第24-25页 |
| ·执行器输出误差 | 第25-26页 |
| ·驱动器误差 | 第26-27页 |
| ·数据采集卡转换误差 | 第27-28页 |
| ·传感器的反馈误差 | 第28-29页 |
| ·其它误差 | 第29-31页 |
| ·FTS的安装定位误差 | 第29-30页 |
| ·刀具的装夹误差 | 第30-31页 |
| ·热量的变化对误差的影响 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 快速刀具伺服机构几何误差建模与分析 | 第34-48页 |
| ·FTS机构系统的几何误差分析 | 第34页 |
| ·FTS的柔性铰链机构的运动机理 | 第34-35页 |
| ·对柔性铰链机构施加静力的运动变形分析 | 第35-39页 |
| ·柔性铰链机构的几何误差模型及分析 | 第39-43页 |
| ·柔性铰链宽度的误差分析 | 第39-40页 |
| ·柔性铰链的切割圆弧半径的误差分析 | 第40页 |
| ·柔性铰链的切割圆弧的定位中心的误差分析 | 第40-42页 |
| ·柔性铰链切割圆弧中心轴的垂直度误差分析 | 第42-43页 |
| ·柔性铰链机构的仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 快速刀具伺服机构动态误差建模与分析 | 第48-62页 |
| ·FTS动力学建模与参数分析 | 第48-54页 |
| ·FTS动力学建模 | 第48-50页 |
| ·FTS刚度分析 | 第50-52页 |
| ·切削力模拟 | 第52-54页 |
| ·FTS动态误差分析 | 第54-59页 |
| ·动态误差对切削力特征的依赖 | 第56-57页 |
| ·动态误差对FTS结构参数的依赖 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-66页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
