| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·人体下肢骨肌系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·人体下肢骨肌系统建模 | 第11-12页 |
| ·肌肉力预测策略 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 人体下肢骨肌系统数学模型研究 | 第15-33页 |
| ·人体下肢骨肌系统描述 | 第15-19页 |
| ·下肢骨骼解剖学 | 第15-17页 |
| ·下肢骨骼肌解剖学 | 第17-19页 |
| ·人体下肢骨肌系统数学模型 | 第19-28页 |
| ·下肢骨肌系统简化模型 | 第19-20页 |
| ·人体下肢的运动学模型 | 第20-23页 |
| ·人体下肢的动力学模型 | 第23-28页 |
| ·Hill 肌肉模型 | 第28-32页 |
| ·肌肉工作原理 | 第28页 |
| ·Hill 三元素模型 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于混合罚函数的多目标粒子群优化算法 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·罚函数法 | 第33-37页 |
| ·罚函数法基本思想 | 第33-34页 |
| ·内点罚函数法 | 第34-35页 |
| ·外点罚函数法 | 第35-36页 |
| ·混合罚函数法 | 第36-37页 |
| ·粒子群优化算法 | 第37-42页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第38-39页 |
| ·多目标粒子群优化算法 | 第39-42页 |
| ·基于混合罚函数的 MOPSO 优化算法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 HMOPSO 算法的肌肉力分布优化设计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·肌肉力分布求解过程描述 | 第46-48页 |
| ·人体下肢肌力分布模型 | 第46-47页 |
| ·实验设计 | 第47-48页 |
| ·肌肉力分布求解的目标函数和约束条件 | 第48-50页 |
| ·目标函数 | 第48-49页 |
| ·约束条件 | 第49-50页 |
| ·单目标肌力分布仿真研究 | 第50-53页 |
| ·多目标肌力分布仿真研究 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |