基于机器视觉的密封圈尺寸在线检测系统的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·机器视觉技术的发展及在尺寸测量方面的应用 | 第8-9页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第8-9页 |
| ·机器视觉技术在尺寸测量方面的应用 | 第9页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 系统架构设计 | 第11-13页 |
| ·系统指标 | 第11页 |
| ·系统设计 | 第11-13页 |
| ·硬件架构 | 第11页 |
| ·软件架构 | 第11-13页 |
| 第三章 系统硬件 | 第13-24页 |
| ·光源 | 第13-17页 |
| ·光源的选择 | 第13-14页 |
| ·照明方式的选择 | 第14-16页 |
| ·光照亮度的控制 | 第16-17页 |
| ·摄像机 | 第17-19页 |
| ·摄像机成像 | 第17-18页 |
| ·工业相机的选型 | 第18-19页 |
| ·镜头 | 第19-22页 |
| ·工控机 | 第22-24页 |
| 第四章 系统软件控制设计 | 第24-44页 |
| ·采集控制 | 第24-26页 |
| ·相机的初始化 | 第24-25页 |
| ·相机参数设置 | 第25-26页 |
| ·数据采集和保存 | 第26页 |
| ·反初始化 | 第26页 |
| ·摄像机的标定控制 | 第26-30页 |
| ·摄像机标定参数概述 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定方法 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定流程 | 第29-30页 |
| ·数字图像处理方法 | 第30-40页 |
| ·阈值分割 | 第30-31页 |
| ·膨胀算法 | 第31-33页 |
| ·腐蚀算法 | 第33-34页 |
| ·图像滤波去噪算法 | 第34-35页 |
| ·边缘提取算法 | 第35-37页 |
| ·拟合算法 | 第37-40页 |
| ·数据的管理 | 第40-41页 |
| ·图像数据存储 | 第40页 |
| ·图像数据查询 | 第40-41页 |
| ·工控机与机械手的通信 | 第41-44页 |
| ·Socket 通信基本概念 | 第41-42页 |
| ·面向连接的 Socket 通信实现 | 第42-44页 |
| 第五章 系统测试 | 第44-48页 |
| ·光源的测试 | 第44页 |
| ·镜头与摄像机的测试 | 第44-45页 |
| ·机械手的测试 | 第45页 |
| ·软件的测试 | 第45-47页 |
| ·系统检测速度测试 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·本论文的主要工作 | 第48-49页 |
| ·今后的工作与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 A 图像算法代码（Halcon） | 第54-56页 |
| 附录 B 工控机通信部分代码 | 第56-58页 |
| 附录 C 系统主界面 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
