间歇过程的鲁棒迭代学习控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·间歇过程的特点和控制框架 | 第9-11页 |
| ·国内外间歇过程控制的现状概述 | 第11-14页 |
| ·迭代学习控制 | 第14-17页 |
| ·预测控制 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容简介 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| ·提升系统的迭代学习控制 | 第20-21页 |
| ·基于 2D Rosser 模型的迭代学习控制 | 第21-24页 |
| ·基于 LMI 的预测控制 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 间歇过程的二次型鲁棒迭代学习控制 | 第27-44页 |
| ·模型固定的间歇过程的迭代学习控制 | 第27-37页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·输入约束处理 | 第30-31页 |
| ·基于二次性能指标设计控制律 | 第31-33页 |
| ·仿真 | 第33-37页 |
| ·模型更新的间歇过程的迭代学习控制 | 第37-39页 |
| ·模型更新 | 第37-38页 |
| ·仿真 | 第38-39页 |
| ·间歇过程的最优迭代学习控制 | 第39-43页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·最优二次型迭代学习控制 | 第39-40页 |
| ·MAC 预测控制 | 第40-41页 |
| ·仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 间歇过程的鲁棒预测迭代学习控制 | 第44-54页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·非线性间歇过程的描述 | 第45页 |
| ·2D Rosser 模型 | 第45-46页 |
| ·2D 鲁棒预测控制设计 | 第46-48页 |
| ·系统镇定分析 | 第47页 |
| ·控制器设计 | 第47-48页 |
| ·约束问题处理 | 第48-49页 |
| ·输入约束 | 第48-49页 |
| ·输出约束 | 第49页 |
| ·控制算法流程图 | 第49-50页 |
| ·仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 主要结论与展望 | 第54-56页 |
| 主要结论 | 第54页 |
| 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
