| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·研究视角 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关文献综述 | 第9-12页 |
| ·观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)方法综述 | 第9-10页 |
| ·多变量多时滞过程的建模综述 | 第10页 |
| ·多变量多时滞过程的控制综述 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·创新点 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于观测器/卡尔曼滤波器辨识方法的时滞过程建模 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)方法 | 第14-23页 |
| ·基本观测器方程 | 第14-18页 |
| ·系统 Markov 参数的计算 | 第18-19页 |
| ·系统状态空间模型的实现 | 第19-22页 |
| ·OKID 方法的计算步骤 | 第22-23页 |
| ·利用OKID方法简化时滞过程模型 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-29页 |
| ·仅含输入、输出时滞的传递函数模型 | 第24-27页 |
| ·含有多种时滞的传递函数模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于 OKID 方法的多变量多时滞过程建模 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于OKID方法的多变量多时滞过程建模 | 第30-32页 |
| ·多变量多时滞过程及其采样系统 | 第30-31页 |
| ·建立传递函数矩阵对应的状态空间模型 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-36页 |
| ·含多输入输出时滞的传递函数矩阵模型 | 第32-34页 |
| ·含输入输出时滞及状态时滞的传递函数矩阵模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于 OKID 方法的多变量多时滞过程解耦控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于解耦控制器的多变量多时滞过程建模 | 第38-41页 |
| ·多变量多时滞过程的解耦 | 第38-40页 |
| ·基于解耦系统的模型简化 | 第40-41页 |
| ·基于简化后模型的控制律设计 | 第41-43页 |
| ·基于 OKID 辨识模型的 PID 控制律设计方法 | 第41-42页 |
| ·基于 OKID 辨识模型的改进内模控制律(MIMC)设计方法 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-51页 |
| ·基于 OKID 辨识模型的 PID 控制 | 第43-47页 |
| ·基于 OKID 辨识模型的改进内模控制 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于简化模型的多变量多时滞过程最优控制 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·时滞状态空间模型的构造 | 第52-54页 |
| ·基于线性二次型调节器(LQR)的数字控制律设计 | 第54-56页 |
| ·数字控制律设计 | 第54-56页 |
| ·状态观测器的设计 | 第56页 |
| ·仿真研究 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·论文的主要研究工作总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
