| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要工作和贡献 | 第17-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 亚像素精度立体匹配相关问题 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·视差的基本知识 | 第21-26页 |
| ·视差图 | 第21-22页 |
| ·视差求解一般过程 | 第22-23页 |
| ·生成视差的约束条件 | 第23-24页 |
| ·视差图评价标准 | 第24-26页 |
| ·立体匹配研究的主要问题 | 第26-29页 |
| ·准确度 | 第26-28页 |
| ·亚像素精度 | 第28页 |
| ·匹配速度 | 第28-29页 |
| ·亚像素精度立体匹配算法分类 | 第29-32页 |
| ·面临的挑战 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 改进的非局部代价聚集立体匹配算法 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·双边滤波 | 第35-39页 |
| ·基本原理 | 第36-38页 |
| ·匹配过程中的实现 | 第38-39页 |
| ·最小生成树 | 第39-41页 |
| ·基本原理 | 第39-40页 |
| ·判断法则 | 第40-41页 |
| ·Kruskal和Prim算法对比 | 第41页 |
| ·基于Mean-Shift算法的图像分割 | 第41-44页 |
| ·Mean-Shift算法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·基于Mean-shift的图像分割实现 | 第43-44页 |
| ·改进的非局部代价聚集的立体匹配实现 | 第44-51页 |
| ·算法流程 | 第45-46页 |
| ·算法详细实现 | 第46-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-56页 |
| ·实验环境和与参数设定 | 第52页 |
| ·实验结果比对分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于Patchllatch的亚像素精度立体匹配 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57-59页 |
| ·倾斜支持窗模型 | 第59-62页 |
| ·PatchMatch随机一致性算法 | 第62页 |
| ·基于PatchMatch的亚像素立体精度匹配 | 第62-71页 |
| ·算法模型 | 第63-64页 |
| ·算法流程 | 第64-65页 |
| ·算法详细实现 | 第65-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-75页 |
| ·实验环境和与参数设定 | 第71-72页 |
| ·实验结果比对分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 本文研究工作总结 | 第76-77页 |
| 未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |