| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·自动生产线虚拟仿真 | 第14-15页 |
| ·虚拟PLC技术 | 第15-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第20-28页 |
| ·整体框架设计 | 第20-23页 |
| ·设计要求 | 第20-21页 |
| ·总体功能 | 第21页 |
| ·整体框架 | 第21-23页 |
| ·关键技术 | 第23页 |
| ·系统开发平台和运行环境 | 第23-27页 |
| ·三维建模工具 | 第24页 |
| ·虚拟现实开发平台 | 第24-26页 |
| ·虚拟PLC平台 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三维设备库的创建 | 第28-43页 |
| ·典型控制设备几何建模 | 第28-32页 |
| ·几何建模的流程和原则 | 第28-30页 |
| ·SolidWorks环境下设备的装配 | 第30-32页 |
| ·虚拟设备运动行为仿真的实现方法 | 第32-40页 |
| ·虚拟设备运动行为分析 | 第32-34页 |
| ·虚拟设备运动轨迹方程的建立 | 第34-38页 |
| ·虚拟设备运动行为的仿真实现 | 第38-40页 |
| ·三维设备库的建立 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自动生产线的几何模型装配与控制模型配置 | 第43-58页 |
| ·虚拟装配环境的构建 | 第43-45页 |
| ·坐标系定义 | 第43-44页 |
| ·视点变换 | 第44-45页 |
| ·虚拟装配的交互控制 | 第45-54页 |
| ·鼠标拾取 | 第45-47页 |
| ·三维位姿变换 | 第47-50页 |
| ·基于Collision的实时碰撞检测 | 第50-51页 |
| ·虚拟设备的定位 | 第51-54页 |
| ·自动生产线控制模型的配置 | 第54-57页 |
| ·Script脚木程序的生成 | 第54-56页 |
| ·PLC控制端口的读取 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统的实现 | 第58-70页 |
| ·系统实现技术方案 | 第58-59页 |
| ·外部操作设备设计 | 第59-62页 |
| ·电路设计 | 第59-61页 |
| ·相关程序设计 | 第61-62页 |
| ·PLC Editor与自动生产线的通讯 | 第62-64页 |
| ·基于Visual C++开发平台的EONX控件的创建 | 第62-63页 |
| ·Visual C++与EONX控件的数据传递 | 第63-64页 |
| ·系统运行实例 | 第64-69页 |
| ·自动生产线的搭建 | 第64-66页 |
| ·自动生产线的仿真运行 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |