基于机器视觉的高铁接触网磨耗检测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·接触网检测技术简介 | 第9-10页 |
| ·国内外应用与研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磨耗系统的测量方法 | 第15-22页 |
| ·测量系统的概述 | 第15-17页 |
| ·系统检测内容简述 | 第15-16页 |
| ·系统设计概述 | 第16-17页 |
| ·双目交汇测量原理 | 第17-18页 |
| ·系统测量原理 | 第18-22页 |
| ·系统测量方法介绍 | 第18-19页 |
| ·系统测量原理 | 第19-22页 |
| 第三章 测量系统概要设计 | 第22-25页 |
| ·系统设计概述 | 第22页 |
| ·数据采集单元 | 第22-23页 |
| ·数据处理单元 | 第23-24页 |
| ·运动补偿单元 | 第24-25页 |
| 第四章 图像处理的关键性技术研究 | 第25-39页 |
| ·目标物体粗定位 | 第25-26页 |
| ·帧间预测与跟踪 | 第26-28页 |
| ·图像边缘检测与提取 | 第28-38页 |
| ·边缘检测与提出过程概述 | 第30-31页 |
| ·Sobel算子 | 第31页 |
| ·Prewitt边缘算子 | 第31-32页 |
| ·Laplacian算子 | 第32页 |
| ·Log边缘算子 | 第32-34页 |
| ·Canny边缘算子 | 第34-38页 |
| ·目标物边缘配对 | 第38-39页 |
| 第五章 系统标定方法研究 | 第39-45页 |
| ·摄像机成像原理 | 第39-41页 |
| ·摄像机标定原理 | 第41-43页 |
| ·系统标定方法及过程 | 第43-45页 |
| 第六章 系统实验结果及误差分析 | 第45-47页 |
| ·系统实验结果 | 第45页 |
| ·系统误差原因分析 | 第45-47页 |
| ·环境干扰引入的误差 | 第45页 |
| ·系统标定误差 | 第45-46页 |
| ·车体振动产生的误差 | 第46页 |
| ·两相机同步差的误差 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
