| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-11页 |
| ·本文各章的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 参数失配下的稳定性分析 | 第12-31页 |
| ·常规 Smith 预估控制的基本原理 | 第12-13页 |
| ·常规 Smith 预估控制的优缺点 | 第13-14页 |
| ·常规 Smith 预估控制的优点 | 第13-14页 |
| ·常规 Smith 预估控制的缺点 | 第14页 |
| ·问题的引出 | 第14页 |
| ·参数失配的常规 Smith 预估控制系统的稳定性 | 第14-30页 |
| ·静态增益 K 失配 | 第15-22页 |
| ·时间常数 T 失配 | 第22-28页 |
| ·时延τ失配 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊动态参数自适应Smith预估控制 | 第31-42页 |
| ·动态参数自适应 Smith 预估补偿控制 | 第31-34页 |
| ·反馈回路的简化处理 | 第34-37页 |
| ·模糊动态参数自适应 Smith 预估控制研究 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统仿真及结论 | 第42-47页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·系统仿真 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第五章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 发表论文情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |