基于立体视觉的目标定位跟踪系统的研究与开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-18页
·研究背景及意义	第9-10页
·双目立体视觉的研究与发展	第10-12页
·目标检测及跟踪技术的发展现状	第12-13页
·运动控制器概述	第13-15页
·视觉伺服技术的发展	第15-17页
·论文课题来源及研究内容	第17-18页
第二章 视觉跟踪定位的分析与实现	第18-34页
·颜色空间	第18-21页
·常用颜色空间类型	第18-20页
·颜色模型的转换	第20-21页
·Camshift 算法原理	第21-23页
·跟踪算法的实现	第23-25页
·三维坐标的计算	第25-29页
·实验分析	第29-33页
·硬件设备	第29-30页
·跟踪定位实验测试	第30-33页
·小结	第33-34页
第三章 运动控制系统设计	第34-49页
·运动控制系统简介	第34-36页
·运动控制系统的闭环控制	第36-37页
·基于 DSP 的运动控制系统设计	第37-45页
·运动控制器的设计	第38-42页
·软件设计	第42-45页
·系统测试	第45-48页
·小结	第48-49页
第四章 定位跟踪系统的组建与测试	第49-59页
·系统硬件组成	第49-50页
·系统软件开发	第50-54页
·实验测试	第54-57页
·小结	第57-59页
第五章 总结与展望	第59-61页
·论文总结	第59页
·工作展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
个人简介及读研期间发表的论文	第64-65页
致谢	第65页