| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·轮胎摩擦力估计的研究现状 | 第11-12页 |
| ·用FPGA实现轮胎摩擦力估计的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 轮胎摩擦力估计算法 | 第14-35页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·车辆动力学模型 | 第14-19页 |
| ·Dugoff轮胎模型 | 第14-18页 |
| ·车辆模型 | 第18-19页 |
| ·轮胎摩擦力估计算法 | 第19-22页 |
| ·纵向摩擦力估计 | 第19-20页 |
| ·车辆状态估计 | 第20-22页 |
| ·横向摩擦力估计 | 第22页 |
| ·轮胎摩擦力估计算法的离散化 | 第22-25页 |
| ·离散化方法 | 第23-24页 |
| ·摩擦力估计算法的离散化 | 第24-25页 |
| ·轮胎摩擦力估计算法并行性分析 | 第25-26页 |
| ·轮胎摩擦力估计算法的仿真验证 | 第26-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 轮胎摩擦力估计算法的Verilog实现方法 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·Verilog实现的总体设计 | 第35-37页 |
| ·基本运算模块的实现 | 第37-44页 |
| ·浮点数的基本运算 | 第38-42页 |
| ·三角函数运算 | 第42-44页 |
| ·Verilog实现的实验研究 | 第44-49页 |
| ·实验环境 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 轮胎摩擦力估计算法的SOPC实现 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·SOPC实现的硬件设计 | 第50-52页 |
| ·SOPC实现的软件设计 | 第52-53页 |
| ·SOPC实现的实验研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |