轮毂电驱动电动汽车横摆率控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题背景及意义	第9-11页
·国内外研究现状及分析	第11-13页
·国外研究现状	第11-12页
·国内研究现状	第12-13页
·目前研究中存在的问题	第13页
·论文组织结构	第13-15页
第2章 轮毂电驱动汽车横摆动态模型建立	第15-30页
·引言	第15-17页
·车身动态模型	第17-19页
·车轮动态模型	第19-22页
·轮胎非线性模型	第22-26页
·内外车轮滑移率关系	第26-27页
·轮毂电驱动汽车横摆动态模型	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 轮毂电驱动汽车横摆率控制器设计	第30-44页
·引言	第30页
·期望横摆率求取和转向失稳分析	第30-34页
·转向失稳分析	第30-32页
·期望横摆率求取	第32-34页
·滑移率约束简化及控制问题描述	第34-37页
·滑模变结构控制器设计	第37-43页
·滑模变结构控制器设计	第37-40页
·滑模变结构控制器改进	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 轮毂电驱动汽车横摆率控制系统仿真研究	第44-59页
·引言	第44页
·轮毂电驱动汽车veDYNA仿真模型建立	第44-52页
·veDYNA结构分析与修改	第44-46页
·veDYNA模型改进验证	第46-52页
·轮毂电驱动汽车横摆率控制器仿真验证	第52-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-65页
攻读学位期间发表的学术论文	第65-67页
致谢	第67页