基于视觉的车道线检测与识别
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·课题相关的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外车道线检测与识别的研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内车道线检测与识别的研究状况 | 第12页 |
| ·本文的研究内容以及组织结构 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13页 |
| ·当前视觉系统存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 目标粗提取 | 第15-26页 |
| ·图像感兴趣区域的选定 | 第15-16页 |
| ·图像色彩空间的选择 | 第16-20页 |
| ·RGB颜色空间 | 第16-18页 |
| ·HSV颜色空间 | 第18-19页 |
| ·颜色空间的转换 | 第19-20页 |
| ·阈值分割 | 第20-25页 |
| ·极小值点阈值 | 第21页 |
| ·最优阈值 | 第21-24页 |
| ·迭代阈值法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 边缘信息的提取 | 第26-35页 |
| ·图像边缘简介 | 第26-27页 |
| ·边缘检测算子 | 第27-32页 |
| ·一阶边缘检测算子 | 第27-29页 |
| ·二阶边缘检测算子 | 第29-30页 |
| ·Canny算子 | 第30-31页 |
| ·经典边缘提取算子提取图像边缘的结果对比分析 | 第31-32页 |
| ·跟踪法提取边缘线 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 Hought变换检测直线 | 第35-44页 |
| ·Hough变换原理 | 第35-36页 |
| ·直线的Hough变换原理 | 第36-37页 |
| ·对边缘进行Hough变换 | 第37-42页 |
| ·matlab中进行Hough变换的函数简介 | 第37-39页 |
| ·单外侧车道线和双外侧车道线 | 第39-40页 |
| ·霍夫直线的获取 | 第40-41页 |
| ·霍夫直线的显示 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 车道线的检测 | 第44-69页 |
| ·闭合连通域的边缘线 | 第44-50页 |
| ·同一连通域的Theta归类 | 第50-52页 |
| ·实线型车道线的提取 | 第52-56页 |
| ·车道线区域的划分 | 第56-59页 |
| ·虚线型车道线检测 | 第59-67页 |
| ·行车区域内提取车道线 | 第59-60页 |
| ·边缘线的获取 | 第60-64页 |
| ·霍夫变换和特征值的归类 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·前景展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
