| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外全电动折弯机发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外全电动折弯机的现状 | 第12-13页 |
| ·国内全电动折弯机的现状 | 第13-15页 |
| ·全电动折弯机的发展趋势 | 第15页 |
| ·课题来源与主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 折弯机伺服同步控制系统总体方案设计 | 第17-29页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统设计方案论证与选取 | 第18-21页 |
| ·基于 DSP 和 FPGA 的嵌入式控制系统 | 第18-19页 |
| ·基于 EtherCAT 总线和 PC 的开放式控制系统 | 第19-21页 |
| ·方案分析与选取 | 第21页 |
| ·折弯机控制系统硬件方案及实现 | 第21-26页 |
| ·伺服电机与驱动器选型 | 第22-24页 |
| ·工业 PC 及触摸式显示屏 | 第24-25页 |
| ·通用 I/O 接口模块 | 第25-26页 |
| ·位置传感器 | 第26页 |
| ·系统关键技术分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 折弯机伺服同步控制系统软件设计 | 第29-50页 |
| ·软件平台介绍 | 第29-37页 |
| ·Linux2.6+Xenomai 实时系统分析 | 第29-32页 |
| ·LinuxCNC2.5 数控系统软件结构分析 | 第32-37页 |
| ·LinuxCNC2.5 数控系统 S 型加减速控制算法设计 | 第37-43页 |
| ·LinuxCNC2.5 轨迹规划原理 | 第37-39页 |
| ·改进型 S 型加减速控制算法设计 | 第39-41页 |
| ·改进型 S 型加减速控制算法测试 | 第41-43页 |
| ·EtherCAT 主站设计 | 第43-47页 |
| ·EtherCAT 技术原理 | 第43-45页 |
| ·EtherCAT 主站实现 | 第45-47页 |
| ·HAL 配置设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 折弯机伺服同步控制策略设计与实现 | 第50-61页 |
| ·折弯机伺服同步控制的目的及研究现状 | 第50-51页 |
| ·折弯机四轴同步控制系统降耦 | 第51-52页 |
| ·折弯机伺服同步控制策略及总体结构 | 第52-56页 |
| ·高速段伺服同步驱动策略 | 第52-53页 |
| ·加压折弯段伺服同步驱动策略 | 第53-55页 |
| ·四轴同步驱动总体结构 | 第55页 |
| ·四轴同步驱动结构切换 | 第55-56页 |
| ·系统调试与测试结果 | 第56-60页 |
| ·系统控制参数与伺服驱动器参数调试 | 第56-57页 |
| ·同步控制测试结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 折弯机人机界面及折弯进深补偿算法设计 | 第61-77页 |
| ·基于 PyQt 的折弯机人机界面设计 | 第61-69页 |
| ·界面开发语言与图形库介绍 | 第61-62页 |
| ·折弯机人机界面总体框架 | 第62-64页 |
| ·人机界面与 LinuxCNC2.5 交互接口 | 第64页 |
| ·人机界面详细设计与实现 | 第64-69页 |
| ·折弯进深补偿算法设计 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 总结 | 第77页 |
| 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |