安全车距检测系统的研究与设计

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-13页
·课题的研究背景及意义	第6-10页
·主动测距技术	第7-8页
·被动测距技术	第8-10页
·视觉测距系统的研究意义	第10页
·双目立体视觉测距国内外研究与现状	第10-12页
·系统研究内容及章节安排	第12-13页
第二章 摄像机标定与图像处理相关算法	第13-28页
·相机成像模型	第13-15页
·参考坐标系	第13页
·针孔模型	第13-15页
·相机标定	第15-17页
·Tsai的两步标定法	第15-16页
·Z Zhang标定法	第16-17页
·图像处理	第17-22页
·图像去噪	第17-18页
·灰度直方图	第18-19页
·图像平滑	第19-21页
·灰度直方图均衡	第21-22页
·图像的阈值分割	第22-24页
·道路边缘检测	第24-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 基于双目视觉的车辆测距系统设计	第28-36页
·车辆视觉系统设计	第28-31页
·双目视觉测距系统的结构设计	第29-30页
·安全车距检测系统的硬件平台	第30页
·安全车距测距系统的软件平台仿真	第30-31页
·数字图像采集	第31-33页
·CCD摄像机原理	第31-32页
·图像采集卡	第32-33页
·双目视觉系统的体系结构	第33-36页
·双目视觉测量模型	第34-36页
第四章 目标车辆检测识别及测距算法实现	第36-48页
·坐标系的构建	第36-38页
·道路和前车识别	第38-41页
·棋盘格的校正	第38页
·边缘二值化检验	第38-39页
·Hough变换和区域提取	第39-41页
·安全车距计算	第41-47页
·测距模型	第41-44页
·测距结果与分析	第44-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-52页
作者简介	第52页
攻读硕士学位期间研究成果	第52-53页