| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·无源性的研究背景和发展状况 | 第10-11页 |
| ·切换系统稳定性的研究发展状况 | 第11-13页 |
| ·H_∞ 控制问题及研究现状 | 第13-15页 |
| 第2章 基于无源性的非线性切换系统的稳定性 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·预备知识 | 第15-17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·主要结果 | 第18-21页 |
| 第3章 基于严格鲁棒无源的非线性切换系统的H_∞ 控制 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·预备知识 | 第22-24页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·主要结果 | 第25-34页 |
| ·共同 Lyapunov 函数方法 | 第25-27页 |
| ·单 Lyapunov 函数方法 | 第27-29页 |
| ·多 Lyapunov 函数方法 | 第29-32页 |
| ·数值例子 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 非线性级联系统的H_∞ 控制 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·预备知识及问题描述 | 第35-36页 |
| ·主要结果 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第5章 结束语 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |