应用于地理遥感的小型测角仪设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1. 引言 | 第8-16页 |
| ·遥感用两自由度测角仪的系统构成及其应用背景 | 第8-10页 |
| ·遥感用两自由度测角仪系统的组成结构 | 第8-9页 |
| ·遥感用两自由度测角仪系统的应用背景 | 第9-10页 |
| ·遥感用两自由度测角仪系统的国内外现状 | 第10-14页 |
| ·遥感用两自由度测角仪系统的国外发展状况 | 第10-12页 |
| ·遥感用两自由度测角仪系统的国内发展状况 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的内容与结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2. 小型测角仪的结构设计 | 第16-29页 |
| ·小型测角仪的设计要求和目标 | 第16页 |
| ·小型测角仪的结构方案选择 | 第16-18页 |
| ·小型测角仪的具体结构设计 | 第18-24页 |
| ·测角仪底部整园圆弧导轨的结构设计 | 第19-21页 |
| ·底部导轨滑块的设计 | 第21-22页 |
| ·顶部导轨 | 第22-23页 |
| ·顶部滑块 | 第23-24页 |
| ·测角仪角度测量原理 | 第24页 |
| ·关键部件的校核和计算 | 第24-27页 |
| ·天顶弧导轨的受力分析 | 第24-25页 |
| ·方位弧滑块小齿轮强度校核 | 第25-26页 |
| ·方位弧滑块传动轴的强度校核 | 第26-27页 |
| ·小型测角仪的实物模型分析 | 第27-28页 |
| ·方位弧导轨的改进 | 第27页 |
| ·方位弧滑块的改进 | 第27-28页 |
| ·测角仪技术参数的检测 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3. 测角仪控制系统的硬件设计 | 第29-40页 |
| ·测角仪控制系统的需求分析 | 第29页 |
| ·测角仪控制系统的硬件总体设计 | 第29-31页 |
| ·控制系统关键器件的选型 | 第31-33页 |
| ·主控制芯片的选型 | 第31页 |
| ·电机的选型 | 第31-32页 |
| ·电机驱动器的选择 | 第32-33页 |
| ·液晶显示屏的选择 | 第33页 |
| ·控制系统硬件电路的设计 | 第33-38页 |
| ·主控制板的设计 | 第33-37页 |
| ·液晶键盘板的设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4. 测角仪控制系统的软件设计 | 第40-50页 |
| ·控制系统需求分析 | 第40页 |
| ·程序功能描述 | 第40页 |
| ·开发环境 | 第40页 |
| ·总体框架设计 | 第40-42页 |
| ·键盘按键定义以及液晶屏界面设计 | 第42-43页 |
| ·键盘的按键功能定义 | 第42页 |
| ·液晶屏显示界面设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统的函数模块设计 | 第43-48页 |
| ·键盘处理函数模块的设计 | 第45-46页 |
| ·Lcd液晶显示屏函数模块 | 第46-47页 |
| ·CAN通讯发送接收函数模块 | 第47-48页 |
| ·显示屏页面处理函数模块的设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5. 测角仪系统误差分析 | 第50-58页 |
| ·测角仪轨道加工误差模型的建立 | 第50-52页 |
| ·测角仪的误差分析方法 | 第52-57页 |
| ·轨道的误差检测实验 | 第52-56页 |
| ·控制系统的误差检测实验 | 第56-57页 |
| ·测角仪的整体误差分析及结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6. 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·存在不足及展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 个人简介 | 第61-62页 |
| 导师简介 | 第62-63页 |
| 获得成果目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
