基于单CCD相机和经纬仪的尺寸测量系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 引言 | 第7-15页 |
| ·测量系统研究的目的、内容及意义 | 第7-8页 |
| ·基于CCD和经纬测量技术的介绍 | 第8-11页 |
| ·CCD技术的介绍 | 第8页 |
| ·CCD技术在尺寸测量系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·经纬仪原理及其应用现状 | 第9-10页 |
| ·经纬仪技术在尺寸测量系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·几何尺寸三坐标测量研究现状及存在的不足 | 第11-14页 |
| ·几何尺寸测量的研究现状 | 第11-13页 |
| ·机器视觉在几何尺寸测量中的应用与发展 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15页 |
| 2. 摄像机标定和图像特征点坐标提取 | 第15-45页 |
| ·摄像机标定 | 第16-30页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-21页 |
| ·标定方法的介绍 | 第21-27页 |
| ·摄像机标定实验及结果分析 | 第27-30页 |
| ·物体特征点图像坐标提取 | 第30-44页 |
| ·图像增强 | 第30-37页 |
| ·图像二值化 | 第37页 |
| ·图像边缘提取 | 第37-41页 |
| ·角顶点提取及去除伪角点 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3. 测量系统结构参数的精度分析 | 第45-56页 |
| ·系统各结构参数的误差分析 | 第45-50页 |
| ·基线长度对测量误差的分析 | 第47-50页 |
| ·摄像机光轴与基线夹角及视场角的误差分析 | 第50-55页 |
| ·光轴与基线夹角相等(α_1=α_2=α) | 第50-51页 |
| ·光轴与基线夹角不等(α_1≠α_2) | 第51-52页 |
| ·现场角对测量系统误差的分析 | 第52-53页 |
| ·焦距对测量误差的分析 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 4. 几何尺寸测量系统数学模型的构建 | 第56-68页 |
| ·测量系统的构成 | 第56-57页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第57-61页 |
| ·平行双目立体视觉原理 | 第58-59页 |
| ·带夹角双目视觉原理 | 第59-61页 |
| ·单CCD相机和经纬仪的几何尺寸测量原理 | 第61-67页 |
| ·测量系统的结构介绍 | 第61-62页 |
| ·简单平行测量系统数学模型的建立 | 第62-63页 |
| ·复合旋转测量系统数学模型的建立 | 第63-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 5. 测量系统软件平台的开发 | 第68-73页 |
| ·系统平台界面布局 | 第68页 |
| ·图像处理平台 | 第68-69页 |
| ·摄像机标定平台 | 第69-71页 |
| ·数学模型实现平台 | 第71-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 6. 测量实验及结果分析 | 第73-81页 |
| ·方格靶标的尺寸测量 | 第73-77页 |
| ·摄像系统标定 | 第73-74页 |
| ·计算特征点间的空间尺寸 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-77页 |
| ·长方体木块尺寸测量 | 第77-80页 |
| ·摄像系统标定 | 第77-78页 |
| ·获取物体特征点坐标 | 第78-80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 7. 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·存在的不足和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录A | 第86-87页 |
| 附录B | 第87-90页 |
| 个人简介 | 第90-91页 |
| 导师简介 | 第91-92页 |
| 获得成果目录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
