动力定位系统的环境力前馈研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·动力定位系统简介 | 第9-14页 |
| ·动力定位的系统组成 | 第9-12页 |
| ·动力定位系统的功能 | 第12-13页 |
| ·动力定位系统的前馈控制 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·主要创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 动力定位系统的时域模拟 | 第16-54页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·海洋结构物的基本运动模型 | 第18-22页 |
| ·坐标系和运动学方程 | 第19-21页 |
| ·三自由度动力学方程 | 第21-22页 |
| ·海洋结构物的外作用力 | 第22-31页 |
| ·流体静恢复力 | 第22-23页 |
| ·流体反作用力与流载荷 | 第23-27页 |
| ·风载荷 | 第27页 |
| ·波浪载荷 | 第27-31页 |
| ·系泊，立管作用力和其他外力 | 第31页 |
| ·推进器作用力 | 第31页 |
| ·海洋结构物运动的时域模型 | 第31-37页 |
| ·波频运动模型 | 第32-35页 |
| ·低频运动模型 | 第35-36页 |
| ·动力定位系统的运动时域模型 | 第36-37页 |
| ·海洋结构物运动时域模拟的其他方法 | 第37页 |
| ·动力定位系统的控制系统模拟 | 第37-39页 |
| ·动力定位系统的状态观测器模拟 | 第39-40页 |
| ·动力定位系统的时域模拟程序 | 第40-52页 |
| ·基于 Simulink 平台的时域模拟程序 | 第40-43页 |
| ·时域模拟程序的人机交互功能 | 第43-45页 |
| ·时域模拟程序的运行实例 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 动力定位的推力系统 | 第54-85页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·动力定位推力系统的推进器 | 第54-60页 |
| ·动力定位系统的常用推进器 | 第54-58页 |
| ·动力定位推进器的水动力特性 | 第58-60页 |
| ·动力定位推力系统的推力分配策略 | 第60-71页 |
| ·推力分配策略的研究现状 | 第60-61页 |
| ·推力分配的数学模型 | 第61-64页 |
| ·主推进器与舵的推力分配方法 | 第64-71页 |
| ·推力分配策略中的动态禁止角 | 第71-84页 |
| ·桨桨干扰问题的试验研究 | 第73-77页 |
| ·螺旋桨转速比与禁止角的关系 | 第77-79页 |
| ·带有动态禁止角的推力分配策略 | 第79页 |
| ·带有动态禁止角的动力定位数值模拟 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 动力定位系统的环境力前馈 | 第85-108页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·前馈控制 | 第85-88页 |
| ·开环控制与闭环控制 | 第85-87页 |
| ·动力定位系统的前馈控制类型 | 第87-88页 |
| ·风载荷前馈 | 第88页 |
| ·流载荷前馈 | 第88-89页 |
| ·波浪载荷前馈 | 第89-107页 |
| ·波浪载荷前馈的研究进展 | 第90-94页 |
| ·二阶波浪力的实时估计方法 | 第94-99页 |
| ·动力定位系统波浪载荷前馈的时域模拟 | 第99-105页 |
| ·波浪状态的测量与估计方法 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 总结与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第117页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利情况 | 第117页 |
