基于分子动力学的车辆运行安全特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·国外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-21页 |
| ·研究思路及内容 | 第21-23页 |
| ·研究思路 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆跟驰的分子动力学特性 | 第23-37页 |
| ·驾驶员特性分析 | 第23-25页 |
| ·驾驶行为特性 | 第23-24页 |
| ·视觉特性 | 第24-25页 |
| ·车辆跟驰特性 | 第25-27页 |
| ·制约性 | 第25-26页 |
| ·延迟性 | 第26页 |
| ·传递性 | 第26-27页 |
| ·分子跟驰特性 | 第27-29页 |
| ·分子力学原理 | 第27-28页 |
| ·车辆跟驰的分子动力学解析 | 第28-29页 |
| ·需求安全距离 | 第29-36页 |
| ·静态需求安全距离 | 第31-34页 |
| ·动态需求安全距离 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于需求安全距离的分子跟驰模型 | 第37-63页 |
| ·建模思想 | 第37页 |
| ·分子跟驰模型的建立 | 第37-48页 |
| ·前导车减速分子跟驰模型 | 第37-41页 |
| ·前导车加速分子跟驰模型 | 第41-42页 |
| ·跟驰模型状态方程的一般表达式 | 第42-48页 |
| ·侧向需求安全距离跟驰模型 | 第48-54页 |
| ·侧向干扰分析 | 第48-51页 |
| ·侧向需求安全距离 | 第51-52页 |
| ·模型建立 | 第52-54页 |
| ·实验验证与分析 | 第54-61页 |
| ·分子跟驰模型验证分析 | 第54-56页 |
| ·需求安全距离仿真 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 跟驰‐换道运行安全特性 | 第63-73页 |
| ·跟驰-换道行为描述 | 第63页 |
| ·跟驰-换道安全分析 | 第63-66页 |
| ·换道过程运动学分析 | 第63-64页 |
| ·换道安全分析 | 第64-66页 |
| ·数值仿真实验 | 第66-71页 |
| ·纵向匀速换道 | 第66-68页 |
| ·纵向加速换道 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 车流运行安全稳定性分析 | 第73-87页 |
| ·微扰稳定性原理 | 第73-75页 |
| ·李亚普诺夫函数 | 第73-74页 |
| ·微扰稳定性分析 | 第74-75页 |
| ·局部稳定性分析 | 第75-81页 |
| ·稳态车队运动稳定性分析 | 第76-77页 |
| ·交通流局部稳定性分析 | 第77-80页 |
| ·系统仿真分析 | 第80-81页 |
| ·渐进稳定性分析 | 第81-86页 |
| ·理想状态车队稳定性分析 | 第81-83页 |
| ·渐进稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·系统仿真分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-99页 |
| 攻读博士学位期间的科研及论文成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
