| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·风力发电及其控制系统的技术水平和发展状况 | 第14-17页 |
| ·风力发电的发展状况和趋势 | 第14-15页 |
| ·风力发电控制技术的发展状况和趋势 | 第15-17页 |
| ·风力发电机偏航控制技术的发展 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容和结构安排 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 风力发电机组偏航控制系统分析与建模 | 第20-29页 |
| ·风力发电机组偏航控制最大风能跟踪特性分析 | 第20-22页 |
| ·风能特性 | 第20-21页 |
| ·风力机气动理论 | 第21-22页 |
| ·风力发电机组偏航系统组成结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·风力发电机组偏航系统组成结构 | 第22-23页 |
| ·风力发电机组偏航控制系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·偏航控制系统分析与建模 | 第24-28页 |
| ·偏航驱动电动机数学模型 | 第24-25页 |
| ·偏航齿轮减速器模型 | 第25-26页 |
| ·偏航位置检测装置模型 | 第26-28页 |
| ·偏航控制系统模型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 风力发电机组偏航控制策略研究与分析 | 第29-39页 |
| ·常用的偏航控制方法分析 | 第29-31页 |
| ·基于仿生调节机制的风电机组偏航控制算法研究与分析 | 第31-35页 |
| ·生物体神经内分泌免疫调节机制 | 第31-32页 |
| ·基于仿生调节偏航控制结构研究 | 第32-33页 |
| ·基于仿生调节偏航控制方法研究 | 第33-35页 |
| ·风力发电机组偏航控制实验仿真与分析 | 第35-38页 |
| ·偏航控制系统仿真模型构建 | 第35-37页 |
| ·偏航控制系统位置跟踪仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 风力发电机组偏航控制系统设计 | 第39-56页 |
| ·风力发电机组偏航控制系统的技术要求与分析 | 第39-40页 |
| ·风力发电机组偏航控制系统技术参数 | 第39页 |
| ·偏航控制系统功能需求分析 | 第39-40页 |
| ·环境条件与安全保护需求分析 | 第40页 |
| ·偏航控制系统硬件总体结构设计 | 第40-41页 |
| ·偏航系统硬件各组成部分设计 | 第41-48页 |
| ·微处理器单元电路设计 | 第41-44页 |
| ·信号采集单元电路设计 | 第44-45页 |
| ·信号调理电路设计 | 第45-46页 |
| ·偏航伺服单元电路设计 | 第46-47页 |
| ·偏航控制器与PC机通讯模块单元设计 | 第47-48页 |
| ·偏航控制系统软件设计 | 第48-52页 |
| ·软件主程序模块设计 | 第48-49页 |
| ·数据采集程序模块设计 | 第49-50页 |
| ·串口通讯模块设计 | 第50-51页 |
| ·偏航驱动程序模块设计 | 第51页 |
| ·系统上位机功能设计 | 第51-52页 |
| ·系统测试与结果分析 | 第52-54页 |
| ·系统测试目的和测试内容 | 第52-53页 |
| ·系统测试结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·本文工作总结 | 第56页 |
| ·进一步工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |