| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·发展趋势 | 第9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·特色及创新 | 第10页 |
| ·论文提纲 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 系统概述与理论分析 | 第12-26页 |
| ·AFS 系统概述 | 第12-14页 |
| ·AFS 系统的功能 | 第12页 |
| ·AFS 系统的组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·AFS 系统实际工作所要考虑的问题 | 第13-14页 |
| ·AFS 车灯安全照明距离的计算 | 第14-18页 |
| ·数据拟合问题 | 第14页 |
| ·数据拟合的最小二乘法实现 | 第14-15页 |
| ·停车视距与汽车车速的曲线拟合 | 第15-18页 |
| ·AFS 车灯转角与汽车行驶姿态的关系 | 第18-22页 |
| ·汽车动力学模型 | 第18-21页 |
| ·AFS 车灯旋转模型 | 第21-22页 |
| ·现场总线在汽车 AFS 系统中的应用 | 第22-25页 |
| ·车载网络概述 | 第22-23页 |
| ·LIN 总线在汽车 AFS 系统中的应用 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统的整体设计 | 第26-27页 |
| ·硬件设计元器件选型 | 第27-29页 |
| ·控制器选型 | 第27-28页 |
| ·传感器选型 | 第28-29页 |
| ·步进电机选型 | 第29页 |
| ·主节点硬件电路设计 | 第29-34页 |
| ·ARM 最小系统电路设计 | 第29-31页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·CAN 通讯接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·方向盘转角传感器与 LPC2119 的接口电路 | 第33页 |
| ·ADIS16355 与 LPC2119 的接口电路 | 第33-34页 |
| ·从节点硬件电路设计 | 第34-36页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第34-35页 |
| ·LIN 通讯接口电路设计 | 第35页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第37-50页 |
| ·软件开发环境 | 第37页 |
| ·汽车 AFS 系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·软件总体设计 | 第37-39页 |
| ·主机节点软件设计 | 第39-44页 |
| ·从机节点软件设计 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 模型仿真与系统测试 | 第50-64页 |
| ·汽车 AFS 系统车灯转角模型仿真 | 第50-55页 |
| ·方向盘转角传感器与 LPC2119 主控制器的通讯测试 | 第55-57页 |
| ·步进电机驱动测试 | 第57-61页 |
| ·LIN 通信测试 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·下一步的工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |