| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·虚拟漫游技术背景和意义 | 第11-12页 |
| ·运动目标检测背景和意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟漫游和运动目标检测算法概述 | 第13-14页 |
| ·基于图像绘制的虚拟漫游方法概述 | 第13-14页 |
| ·运动目标检测方法概述 | 第14页 |
| ·鱼眼镜头在虚拟漫游以及运动目标检测中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 鱼眼图像和数字图像处理的基础知识 | 第17-27页 |
| ·鱼眼镜头结构 | 第17-18页 |
| ·鱼眼镜头的光学特性 | 第18-19页 |
| ·鱼眼镜头的成像原理 | 第19-20页 |
| ·鱼眼镜头的畸变 | 第20-21页 |
| ·鱼眼镜头的应用 | 第21-22页 |
| ·图像的降噪预处理 | 第22-23页 |
| ·平滑线性滤波 | 第22-23页 |
| ·中值滤波 | 第23页 |
| ·颜色空间 | 第23-26页 |
| ·RGB颜色模型 | 第23-24页 |
| ·HSV颜色模型 | 第24页 |
| ·RGB与HSV相互转换 | 第24-25页 |
| ·RGB彩色图像灰度化 | 第25-26页 |
| ·数学形态学 | 第26-27页 |
| 第3章 基于单张鱼眼图像的虚拟漫游 | 第27-43页 |
| ·基于单张鱼眼图像实现虚拟漫游的基本流程 | 第27页 |
| ·鱼眼图像的轮廓提取 | 第27-33页 |
| ·面积法提取鱼眼图像有效区轮廓 | 第27-28页 |
| ·扫描线法提取鱼眼图像有效区轮廓 | 第28-29页 |
| ·区域生长法与改进扫描线法相结合提取鱼眼图像有效区轮廓 | 第29-31页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第31-33页 |
| ·基于鱼眼图像的重投影 | 第33-35页 |
| ·鱼眼图像重投影算法的基本思想 | 第33页 |
| ·鱼眼图像重投影算法 | 第33-35页 |
| ·基于单张鱼眼图像虚拟漫游仿真实现 | 第35-43页 |
| ·普通相机成像原理 | 第35页 |
| ·相机的运动 | 第35-36页 |
| ·虚拟漫游的具体实现 | 第36-39页 |
| ·算法的优化 | 第39-40页 |
| ·虚拟漫游matlab仿真实现 | 第40-43页 |
| 第4章 基于鱼眼图像的运动目标检测 | 第43-63页 |
| ·基于鱼眼图像运动目标检测实现的基本流程 | 第43页 |
| ·运动目标检测的基本方法 | 第43-49页 |
| ·光流法 | 第43-45页 |
| ·帧差法 | 第45-48页 |
| ·背景差法 | 第48-49页 |
| ·基于背景建模的运动目标检测方法 | 第49-56页 |
| ·影响背景建模的因素 | 第49-50页 |
| ·基于统计中值法的运动目标检测 | 第50-51页 |
| ·基于Surendra算法构建背景模型的运动目标检测算法 | 第51-52页 |
| ·基于混合高斯背景模型的运动目标检测方法 | 第52-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·基于三帧差与混合高斯相结合的运动目标检测算法 | 第56-59页 |
| ·利用图像三帧差检测是否有运动目标出现 | 第57页 |
| ·基于颜色特征的阴影检测过程 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| ·鱼眼图像中运动目标的手动视窗显示 | 第59-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |