基于VxWorks的飞行模拟控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状介绍 | 第11页 |
| ·本文的研究目标和研究意义 | 第11-12页 |
| ·本论文章节的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第14-28页 |
| ·嵌入式实时操作系统介绍 | 第14-17页 |
| ·VxWorks 的主要特点 | 第15-16页 |
| ·VxWorks 操作系统的基本结构 | 第16-17页 |
| ·VXWORKS 任务通信 | 第17-22页 |
| ·任务管理 | 第17-20页 |
| ·进程通信机制 | 第20-22页 |
| ·系统开发工具 | 第22-26页 |
| ·开发平台 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 飞行模拟控制系统总体设计 | 第28-35页 |
| ·飞行控制模拟系统框架 | 第28-29页 |
| ·飞行控制模拟系统子模块 | 第29-32页 |
| ·飞行器飞行模拟模块 | 第30-31页 |
| ·目标参数采集模块 | 第31-32页 |
| ·电机模拟尾翼控制 | 第32页 |
| ·控制系统结构和数据流程 | 第32-34页 |
| ·硬件拓扑结构 | 第32-33页 |
| ·数据流程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 研发平台的搭建和创建系统工程 | 第35-44页 |
| ·TORNADO 2.2 工程创建 | 第36-38页 |
| ·TORNADO2.2 其他配套工具 | 第38-43页 |
| ·超级终端 | 第38-39页 |
| ·VxWorks Image | 第39-40页 |
| ·目标机服务器 Target Server | 第40-41页 |
| ·WindSH | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的模块功能设计与实现 | 第44-59页 |
| ·VXWORKS 版级支持包扩展 | 第44-51页 |
| ·串行设备驱动程序 | 第46-49页 |
| ·网络设备驱动程序 | 第49-51页 |
| ·数据通信模块软件设计 | 第51-54页 |
| ·目标系统网络通信的实现 | 第51-52页 |
| ·VxWorks 串口通信 | 第52-54页 |
| ·数据计算模块 | 第54-55页 |
| ·被瞄准目标位置计算 | 第54页 |
| ·电机模拟尾翼控制数学计算 | 第54页 |
| ·风速产生以及使用 | 第54-55页 |
| ·VXWORKS 多任务 | 第55-56页 |
| ·实现多任务调度 | 第55-56页 |
| ·模拟系统具体任务实现函数接口 | 第56页 |
| ·电机控制设计 | 第56-57页 |
| ·视频采集目标数据信息模块 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 界面显示子系统设计与实现 | 第59-68页 |
| ·界面显示子系统的总体结构 | 第59页 |
| ·搭建子系统 | 第59-65页 |
| ·窗口界面框架搭建 | 第59-60页 |
| ·飞行三维动画设计 | 第60-64页 |
| ·3DSMaX 飞行器模型导入 | 第64-65页 |
| ·飞行器飞行模拟 | 第65-67页 |
| ·飞行控制算法 | 第65-66页 |
| ·实时数据展示 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 飞行控制模拟系统功能测试及验证 | 第68-74页 |
| ·飞行动画软件系统测试 | 第68-70页 |
| ·界面设计测试结果 | 第68页 |
| ·软件系统测试方法 | 第68-69页 |
| ·测试结果 | 第69-70页 |
| ·数据通信测试 | 第70-72页 |
| ·网络通信测试 | 第70-71页 |
| ·串口通信测试 | 第71-72页 |
| ·尾翼控制硬件测试 | 第72-73页 |
| ·尾翼测试方法 | 第72页 |
| ·尾翼控制测试结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 工作总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本论文工作总结 | 第74页 |
| ·本项目的展望和后续工作 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
