| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·转向轮摆振简介 | 第11-13页 |
| ·转向轮摆振现象 | 第11页 |
| ·转向轮摆振的原因 | 第11-13页 |
| ·国内外研究综述 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容和方法 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| 第2章 分岔理论及含间隙机构动力学 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·分岔理论 | 第17-20页 |
| ·霍普夫分岔 | 第17-19页 |
| ·分岔理论在汽车转向轮自激摆振中的应用 | 第19-20页 |
| ·含间隙机构动力学 | 第20-22页 |
| ·含间隙机构动力学模型 | 第20页 |
| ·含间隙机构动力学数值计算方法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 汽车转向轮自激摆振模型及其分岔特性研究 | 第23-38页 |
| ·转向轮摆振动力学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·摆振模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-26页 |
| ·转向轮摆振分岔特性分析 | 第26-36页 |
| ·分岔车速确定 | 第26-28页 |
| ·初始激励对摆振的影响 | 第28-30页 |
| ·转向结构参数对自激摆振的影响 | 第30-34页 |
| ·轮胎结构参数对自激摆振的影响 | 第34-36页 |
| ·转向轮定位参数对自激摆振的影响 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 考虑转向节主销与衬套间隙的汽车转向轮摆振模型研究 | 第38-56页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·建立含转向节主销与衬套的间隙的摆振模型 | 第38-45页 |
| ·间隙模型 | 第38-40页 |
| ·摆振模型 | 第40-44页 |
| ·轮胎模型 | 第44-45页 |
| ·汽车转向轮摆振动力学仿真分析 | 第45-54页 |
| ·理想无间隙摆振模型 | 第46页 |
| ·动态特性分析 | 第46-47页 |
| ·间隙对摆振系统的影响 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 汽车转向轮摆振系统混沌现象研究 | 第56-64页 |
| ·混沌基本概念 | 第56页 |
| ·混沌振动的特征 | 第56-63页 |
| ·初始条件的敏感依赖性 | 第57-58页 |
| ·几何特征 | 第58-62页 |
| ·数值识别 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |