| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 掘进机的实体三维模型的简化及建立 | 第13-19页 |
| ·EBZ-132 型掘进机主要构造 | 第13-16页 |
| ·EBZ.132 型掘进机的组成机构及主要技术特征 | 第13-15页 |
| ·掘进机的装载输送机构 | 第15-16页 |
| ·掘进机的支撑件 | 第16页 |
| ·掘进机的行走机构 | 第16页 |
| ·EBZ-132 型悬臂式振动掘进机总体技术参数 | 第16-18页 |
| ·对EBZ-132 掘进机的合理简化 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 掘进机虚拟样机的建立及仿真 | 第19-31页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 中虚拟样机的建立 | 第20-23页 |
| ·AMAMS 中Pro/e 三维模型导入 | 第20页 |
| ·掘进机模型约束的添加 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机模型检验 | 第21-22页 |
| ·掘进机驱动的加载 | 第22-23页 |
| ·掘进机平面掘进工作时载荷的建立及导入 | 第23-30页 |
| ·纵轴式悬臂掘进机破岩机理 | 第23-24页 |
| ·纵轴式截割头载荷的确定 | 第24-27页 |
| ·掘进机截割载荷的建立 | 第27-29页 |
| ·掘进机履带与底板交互关系的引入 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 掘进机动力学仿真及分析 | 第31-54页 |
| ·ADAMS 静力学及线性化分析 | 第31-35页 |
| ·静力学分析 | 第31页 |
| ·掘进机的模态分析 | 第31-35页 |
| ·掘进机动力学仿真 | 第35-44页 |
| ·多体系统动力学方程的求解 | 第35-40页 |
| ·掘进机仿真分析 | 第40-44页 |
| ·掘进机刚柔耦合模型的建立及仿真 | 第44-53页 |
| ·ADAMS/Flex 简介 | 第44-45页 |
| ·掘进机刚柔耦合模型的动力学仿真 | 第45-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简历 | 第58-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59-60页 |