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滑行式刨煤机动态特性仿真研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-10页
1 引言第10-15页
   ·刨煤机在国内外使用与研究现状第10-12页
     ·我国刨煤机的应用和发展第10-11页
     ·国外刨煤机的应用和发展第11-12页
   ·刨煤机研究的发展趋势第12-13页
   ·研究刨煤机的理论意义第13-14页
   ·研究主要内容第14-15页
2 滑行式刨煤机运动受力分析第15-23页
   ·滑行式刨煤机组成及工作原理第15-16页
   ·滑行式刨煤机刨头载荷分析第16-22页
     ·所有刨刀所受的刨削阻力第17页
     ·单个刨刀所受的刨削阻力第17-20页
     ·有支撑桥架时刨头所受的摩擦阻力第20-21页
     ·刨头所受的装煤阻力第21-22页
   ·本章小结第22-23页
3 滑行式刨煤机影响动态特性的因素第23-38页
   ·煤层的性质第23-26页
     ·煤的理化性质第23页
     ·煤层构造特点与结构面的地质力学效应第23-25页
     ·煤的机械性质第25-26页
   ·刨链、链轮多边形效应第26-30页
   ·刨链预紧力的主要影响因素及计算第30-36页
     ·底板有倾角的情况第30页
     ·输送机中部槽有转角的情况第30-36页
   ·刨削不均匀变异系数第36-37页
   ·本章小结第37-38页
4 滑行式刨煤机动力学模型的建立与仿真结果分析第38-55页
   ·不同工况下滑行式刨煤机纵向截割的动力学行为研究第38-50页
     ·MATLAB/Simulink 简介第38-39页
     ·建立拉格朗日第二类方程的主要步骤第39页
     ·纵向动力学模型的建立第39-44页
     ·仿真结果分析第44-50页
   ·滑行式刨煤机横向截割的动力学行为研究第50-54页
     ·横向动力学模型的建立第50-52页
     ·仿真结果分析第52-54页
   ·本章小结第54-55页
5 链轮的模态分析第55-61页
   ·前言第55页
   ·链轮的有限元模型的建立第55-60页
     ·有限元分析软件ANSYS 简介第55页
     ·链轮的模态分析过程第55-57页
     ·链轮模态结果分析第57-60页
   ·本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-65页
作者简历第65-66页
学位论文数据集第66-67页

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