| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·伺服系统的简介 | 第14-16页 |
| ·伺服系统的定义 | 第14页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·伺服电动机的比较 | 第15-16页 |
| ·当今永磁交流伺服系统的发展趋势和亟待解决的几个问题 | 第16-17页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第17-18页 |
| ·本文的研究意义与研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁交流伺服系统的频域分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第20-23页 |
| ·三相永磁同步电动机在静止三相坐标系中的基本方程 | 第20-21页 |
| ·PMSM 坐标变换 | 第21-22页 |
| ·PMSM 在d、q 旋转坐标系中的基本方程 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第23-25页 |
| ·磁场定向的矢量控制方法 | 第23页 |
| ·i_d=0 的磁场定向矢量控制的实现方法 | 第23-25页 |
| ·永磁交流位置伺服系统的结构模型 | 第25-26页 |
| ·永磁交流伺服系统的频域设计 | 第26-31页 |
| ·电流环频域分析 | 第26-28页 |
| ·速度环频域分析 | 第28-30页 |
| ·位置环频域分析 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁交流伺服系统的MATLAB 建模和仿真分析 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·永磁交流伺服系统的初步仿真分析 | 第32-37页 |
| ·伺服系统的电流环仿真分析 | 第32-34页 |
| ·伺服系统的速度环仿真分析 | 第34-36页 |
| ·伺服系统的位置环仿真分析 | 第36-37页 |
| ·速度环和位置环的改进仿真分析 | 第37-43页 |
| ·传统PID 控制器 | 第37-38页 |
| ·改进PID 控制器 | 第38-39页 |
| ·速度环优化仿真和分析 | 第39-41页 |
| ·位置环优化仿真和分析 | 第41-43页 |
| ·电机转动惯量的识别及速度调节器系数的自整定 | 第43-49页 |
| ·离线式识别法 | 第43-44页 |
| ·在线式识别法 | 第44-48页 |
| ·速度调节器系数的自整定 | 第48-49页 |
| ·负载转矩识别与负载动态补偿 | 第49-53页 |
| ·负载转矩辨识及负载动态补偿原理 | 第49-50页 |
| ·负载动态补偿的仿真研究 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 永磁交流伺服系统的硬件结构 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于MCU 为核心的人机界面 | 第54-59页 |
| ·人机界面主控芯片 | 第55页 |
| ·薄膜键盘 | 第55页 |
| ·液晶显示LCD | 第55-57页 |
| ·EEPROM 模块 | 第57页 |
| ·MCU 与DSP 通信模块 | 第57-58页 |
| ·模拟信号采样模块 | 第58-59页 |
| ·基于DSP 为核心的伺服驱动控制器 | 第59-63页 |
| ·伺服驱动控制器的主控芯片 | 第59-60页 |
| ·伺服驱动控制器的输入与输出调理电路 | 第60页 |
| ·模拟电流环电路 | 第60-61页 |
| ·主功率电路 | 第61-63页 |
| ·辅助电源 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于MCU 为核心的人机界面实验 | 第64-65页 |
| ·电流环实验 | 第65-66页 |
| ·速度环实验 | 第66-74页 |
| ·速度环的动态性能实验 | 第66-69页 |
| ·速度环的稳态加载性能实验 | 第69-71页 |
| ·转速瞬时脉动的分析和实验 | 第71-74页 |
| ·位置环实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·后续研究工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 在学期间所获荣誉 | 第85页 |